简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：随着我国近年来机械制造业的快速发展，本文对机械制造业企业生产业务外包需求决策的过程、目标、模式及角度等分别进行了论述，所建立的决策结构模型和三维角度模型具有一定的技术应用价值。

简介：从辩证的角度讨论了信息的特征及其对决策的影响.作者认为,信息实际上是长期性与时效性、主观与客观、共享性与非共享性的有机统一.现实世界中虚假信息并非是不存在的,信息的多次重复仍然会对决策产生影响.在应用信息进行决策时,决策者还应注意信息的成本与收益问题,并对信息进行综合性提练与分析.

简介：摘要本文利用黑龙江省级示范蓝莓种植基地——哈尔滨阿城区金龙山蓝莓种植基地2015年-2018年蓝莓基地资料，采用数据分析方法，分析蓝莓产量对气象条件的响应，研究出指导蓝莓高产，降低生产成本，提高经济产出的适宜温度适宜指标。研究结果表明最适宜蓝莓休眠的温度为-20～8℃，最适宜蓝莓果树开花的温度为≤24℃，最适宜蓝莓果树结果的温度为≤28℃，当气温低于零下20℃，蓝莓树干将会抽条。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：基于异质阈值模型和平均场理论刻画了社会网络扩散,分析了邻居效应、阈值分布和网络度分布对扩散的影响。结果表明：邻居效应或阈值分布均值的减小将加速扩散及增大均衡状态值,阈值分布方差的减小将减缓初始扩散,且满足一定条件下,将加速扩散收尾过程;邻居效应较弱时,度分布异质性的增加将加速初始扩散,反之亦然;邻居效应和阈值分布满足一定条件时,扩散初始速度将呈现出超指数增长;邻居效应、阈值分布或度分布的变化均可使扩散均衡状态值发生跳跃式增长。

简介：摘要本文结合石蛙生长过程，找出了石蛙生态养殖生存、生长和养殖过程中对水温、相对湿度、光照水文气象条件。并将石蛙生长过程与水文气象条件进行结合，找出了石蛙生态养殖的气象服务指标，以期为石蛙养殖生产提供较好的气象服务，为提升石蛙经济效益提供参考依据。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：摘要对辽北地区（铁岭县、昌图县）寒富苹果生长主要物候期气象因子进行分析，筛选出辽北地区寒富苹果生长发育主要气象因子以及这些因子的适宜、致灾等气象指标，达到趋利避害、降低气象灾害损失的目的。

简介：为了考察争当少数者博弈模型中引入间谍经纪人后,间谍的侦查规模和决策阈值分布情况,考察了在不同比例间谍数目的情况下,间谍采取优胜劣汰的原则调整更换他们的侦查规模或决策阈值,发现当间谍数目较少时,间谍侦查规模取大数的数目比例居多;而当间谍数目较多时,间谍侦查规模取小数的比例居多。当侦查规模较小时,间谍倾向于取一半的决策阈值;而当侦查规模较大时,不同间谍的决策阈值分布比较广泛。

简介：研究损失规避偏好下的供应链生产柔性问题。通过建立供应链期望效用模型,得到损失规避决策偏好下供应链最优生产量（订购量）和所需最大生产能力,引入生产柔性决策,得到损失规避决策偏好下最优生产柔性应满足的条件。同时分析损失规避系数对最优生产量（订购量）、所需最大生产能力、最优生产柔性水平、期望效用以及成本柔性系数的影响情况。本文结论为损失规避偏好的供应链提供最优的生产柔性决策,同时证明对于损失规避程度相对较大的供应链来说,会选择较高的生产柔性水平。

简介：为了有效配备人员资源以提高订单式生产(Make-To-Order,MTO)企业的产能与效率,根据"学习曲线"原理,建立了学习率与不合格率之间的函数关系。在此基础上,以降低产品不合格率和生产成本作为生产优化目标,考虑员工学习曲线对不合格率的动态作用特征,构建了基于"学习曲线"原理的投产量数学模型。通过不合格率服从均匀分布对该数学模型进行分析,得到:最优投产量随着需求量和欠产再投产准备费用的增加而增加,随着产品不合格单位处理成本增加而减少。以某铝业生产某种产品为例,具体分析了投产量数学模型的求解过程,得到工人学习率的提高降低了投产量和企业的投产期望成本。所提出的不合格率均匀分布基于"学习曲线"原理的投产量数学模型和数学分析求导方法对求解投产量问题是可行和有效的。

简介：物理教学中开展实验教学既能够培养学生的多种能力，更重要的是可以让学生体会科学家是如何探究物理世界的奥秘的。本文将结合自己的教学实践谈谈初中物理实验教学存在的问题及解决策略。

简介：本文运用成本作业法,建立快递网络配送中心的成本和利润优化模型,并根据利润最大化和0,1线性规划确定了配送中心的建立。

简介：摘要随着社会的发展以及广大群众生活质量的不断提升，选择飞机出行已经成为一种常态化的方式，随之促使空中交通流量大幅攀升。航班运行数量以及频率的增加无疑给空中交通安全带来了更大的风险。空中交通管制是强化航班运行过程的正常工作，并对空中运行的正常秩序进行维护，以有效地降低飞机飞行的风险的工作。本文从空中交通管制风险的定义着手，对空中交通管制适当风险预警决策模式进行研究论述，以供相关部门参考借鉴。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：在建筑市场，存在很多直接或变相的工程压价行为，这对建筑工程造成了严重的危害，本文针对此提出解决问题的措施。

简介：为减少/降低灾害带来的严重损失或影响,促进城市安全稳定发展,如何从可持续发展与“府际”关系视角,构建应急响应集成决策优化框架,是灾害管理领域亟待解决的重要问题。基于语义x列表理论抽象、识别、提取与形式化表达灾害响应决策优化系统,运用双层优化理论刻画利益相关者的“府际”关系,构建应急响应集成决策优化框架,进而剖析应急组织指派和救援物资分配集成决策优化内涵。试图为规范和准确地形式化表达灾害响应决策优化系统,有效地识别与刻画利益相关者的“府际”关系,以及综合考虑“人”与“物”两个关键因素,提供理论依据和参考。

简介：本文基于自组织理论,分析公众参与系统的要素,运用ISM模型剖析系统内部子系统间的关系,指出参与主体对参与价值的追求及参与主体成熟度的不断提高,促使公众参与系统内部产生正向协同效应,引导系统由低阶有序向高阶有序发展。在公众参与系统自组织过程中,政府应采取措施,培育和完善社会的自组织功能。