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23 个结果
  • 简介:法国克斯特公司计划于2013年推出“内尔瓦”微型两驱无人地面车。该公司还有志于研制一种高成本四驱无人地面车。该车由克斯特公司和法国工业部联合打造,将安装1个机械臂和旋转激光器,速度达20km/h。

  • 标签: 无人地面车 激光器 机械臂 法国
  • 简介:阐述了帧同步检测的实质,分析了利用大数判决和基于统计的帧检测算法,并对上述算法进行了仿真。由仿真结果可以看出,帧检测的性能显著提高,并且帧检测信噪比的适用范围比单帧的宽。

  • 标签: 帧同步 多帧检测 最大似然
  • 简介:现代作战方式对弹药低附带损伤和灵活性提出更高的要求,使爆炸当量可调战斗部成为新的研究方向,而点火强度是战斗部输出能量的重要影响因素之一.按照项目要求,在理论分析的基础上,设计一种具有3种不同点火强度的点火具并利用试验检验点火具的点火能力及对应战斗部爆炸能量.试验结果表明,该点火具能够输出3种不同的点火能量,相应的战斗部输出能量差异明显.该设计方案能够达到对战斗部输出威力的控制.

  • 标签: 威力可控战斗部 点火具 点火能量 爆炸威力
  • 简介:主要介绍了碳纳米管在检测,防护、洗消等防化领域的潜在应用前景及其制备方法。通过对浮动催化法制备碳纳米管的影响因素的控制和选择,得到了制备纯净碳纳米管的优化条件。同时,讨论了浮动催化法制备碳纳米管的各工艺条件对碳纳米管形态的影响规律。SEM、TEM、HRTEM、Raman光谱等测试结果表明,在选择该文的条件下可以生长出纯净的碳纳米管,为进一步开发碳纳米管在防化领域的应用打下了良好的基础。

  • 标签: 多壁碳纳米管 制备 浮动催化法 微观结构 生长过程 防化领域
  • 简介:为使研究的模拟剂达到预定的作战使命,满足部队的防化侦检训练要求,按照预定的战术技术指标要求对研究的模拟剂进行了模拟剂的侦检持久度、环境适应性和毒性、贮存稳定性的研究,研究结果表明:研究的模拟剂达到了全部战术技术指标要求。

  • 标签: 侦检性能 毒性 芥子气 模拟剂 化学武器 稳定性
  • 简介:以LMSVirtual.LabMotion为开发环境建立了某传动箱转子一轴承系统虚拟样机,导入PRO/E模型文件进行简化,建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况,建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序,实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明:通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的,其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。

  • 标签: 转子-轴承系统 时变啮合刚度 虚拟样机 VIRTUAL.LAB MOTION
  • 简介:在内弹道基本方程组基础上,通过逐步逼近法,建立了内弹道参数快速符合计算的数学模型,并给出了算法步骤与算例.

  • 标签: 内弹道 设计计算 数学模型
  • 简介:针对同车电台引起的无线电通信干扰问题,提出了一种车载通信系统同车电台(以下简称为同车机)互扰测试方法。以通信车上安装的各类型通信电台等设备为研究对象,应用该方法构建频谱分布及灵敏度测试平台进行同车机互扰测试。测试结果表明,该方法能够对车上安装的多部通信电台相互干扰产生的结果进行定量的评价。

  • 标签: 车载通信系统 电台 电磁兼容
  • 简介:给出一种使用模拟退火算法(SSA)求解一类机、工序最小完工时间并行调度问题的方案,详细地讨论了该方案涉及的各种问题,包括目标函数和初解的确定,新解的产生方法,"温度"的更新方式及算法终止条件的确定等.文章的最后给出了该方案的一个实例和若干性能分析.

  • 标签: 并行调度 模拟退火 最优化 全局渐近收敛 随机优化
  • 简介:基于优化设计理论,建立了以车辆动力性为优化目标的轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型.利用MATLABGUI编制了相应的软件,该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化,也可对其车辆动力性进行计算.以某-4×4越野车辆为例,对其驱动力分配系数进行了优化,通过对优化前后车辆动力性能的对比分析,验证了优化模型的精确性及软件的实用性.

  • 标签: 多轴越野车辆 驱动力分配 动力性 优化软件 MATLAB
  • 简介:采用六氯丁二烯为原料,经过两步硫化合成了新型锂电池正极材料-硫代噻吩·对合成的中间体四氟噻吩采用气质联用仪进行了结构分析,使用元素分析、红外光谱等方法表征了硫代噻吩,并对其电化学行为进行了初步探索研究。

  • 标签: 多硫代噻吩 制备 电化学性能 六氯丁二烯 锂电池 正极材料
  • 简介:通过多氯代聚苯胺硫化反应制备了硫代聚苯胺锂电池正极材料,利用元素分析、红外光谱、XPS光电子能谱以及SEM等手段对硫代聚苯胺作了结构分析,并对硫代聚苯胺的电化学性能作了初步的研究,首次放电比容量达到631mAh/g。

  • 标签: 锂电池 正极材料 多硫代聚苯胺 制备 多氯代聚苯胺 电化学性能
  • 简介:研究了硫代苯网状聚合物的合成以及不同硫含量的硫代苯的放电性能及循环性能.结果表明提高硫含量有利于提高材料的放电容量,但充放电循环中的容量衰减也加快.硫含量为91.99%的PPS一10的首放容量i妊4756mAh/g,20次循环容量达到367mAh/g,有望用于一次和二次锂电池中作正极材料.

  • 标签: 多硫代苯 制备 电化学性能 放电容量 正极材料 锂电池
  • 简介:有机硫化物高比容量、是很有发展潜力的锂电池正极材料,对该类化合物进行研究具有较大的理论和实际应用价值。其中以环状化合物为中心的网状硫交联聚合物,硫含量最高可达90%以上,但硫链以C-S键连接在环状化合物骨架上,材料的物理和化学性能与单质硫相比,都得到很大改善。本论文首先选择网状硫交联聚合物——硫代噻吩作为目标产物,探索了它的合成途径,对其电化学性能进行了初步研究;

  • 标签: 环状化合物 噻吩 网状 中心 电化学性能 单质硫
  • 简介:该论文对模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.

  • 标签: 多模式转向 CAN总线 安全性设计
  • 简介:提出了一种基于熵权的改进型指标综合评估方法.在分析目前构建效用函数存在一定缺陷的基础上提出了一种较为理想的效用函数,以实现不同类型、不同量纲原始数据的标准化,同时较好地体现了"奖优罚劣”的原则.定义了评价指标的熵和熵权的概念,并提出了基于熵权的指标综合评估的基本算法.以某企业为例对其经济效益进行了综合评估和结果分析,并讨论了基于熵权的改进型指标综合评估方法的优点.

  • 标签: 熵权 改进型多指标综合评估方法 效用函数 指标体系 运行效益 模型仿真
  • 简介:针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束,结合软件路由器项目,对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义,并提出了基于QoS约束的启发式路由选择算法(H_MCP)。通过在软件路由器上实现和测试,表明该算法具有可行性和启发性。

  • 标签: QOS 路由 多约束 启发式