简介：研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题,在一个平面场景图中存在12个不同形状的障碍物,通过建立线圆结构,以及最优化模型求得最短路径;并通过建立目标函数来计算最短时间路径。

简介：由条带和流向涡的循环再生构成的近壁自维持过程（self-sustainingprocess，SSP）是壁湍流产生和维持的重要机制．文章通过对最小槽道的直接数值模拟（directnumericalsimulation，DNS）获得近壁自维持过程的流场数据，采用正规正交分解法（properorthogonaldecomposition，POD）对该数据进行分析，获得了不同流向和展向尺度的特征模态，通过将Navier—Stokes方程在这些模态上进行投影，得到近壁自维持过程的降阶模型，并采用DNS数据对降阶模型的预测能力进行了评价．该模型被初步应用于大涡模拟近壁模型的构造．

简介：为了准确计算压裂井产能,在对伤害带深度进行量化的基础上,采用压降叠加原理和直接边界元法,建立了拟稳定状态下考虑裂缝壁面伤害的有限导流压裂井产能计算模型。该模型计算结果表明：压裂液滤失造成的裂缝壁面伤害会降低压裂井产量,且随着导流能力的降低影响越严重;对于有限导流能力裂缝,随着导流能力的降低,高产段会从裂缝端部转移到裂缝根部。通过对比,忽略壁面表皮及使用平均壁面表皮与本模型楔形壁面表皮计算的产量差异,发现忽略壁面表皮及使用平均壁面表皮计算的产量始终偏大,且随着导流能力的降低,差异程度逐渐增大。图7参14

简介：背景：急性心肌梗死起病急，病情凶险，但目前对超急性期的辅助诊断主要靠心电图，实验主要利用组织多普勒应变成像的优点，对急性心肌梗死的早期诊断提供帮助。目的：应用组织多普勒应变成像技术观测犬急性心肌梗死前、后心内膜下层心肌、中层心肌、心外膜下层心肌径向峰值应变及应变达峰时间，分析其力学变化特征。方法：16只Beagle犬，开胸结扎左冠状动脉前降支的第一对角支建立急性心肌缺血模型。同步记录心电图，在组织速度成像模式下，分别在急性心肌梗死前、后采集标准心尖短轴切面的连续5个完整心动周期内的二维动态组织多普勒速度图像，存于TDI-Q工作站。分别观测梗死区缺血前、后局部及心内膜下层心肌、中层心肌、心外膜下层心肌径向峰值应变及应变达峰时间。结果与结论：急性心肌梗死后，梗死区局部以及心内膜下层心肌、中层心肌、心外膜下层心肌的峰值应变较梗死前明显降低（P〈0.05）；梗死区心肌各层次间峰值应变梯度消失；梗死区局部以及各层次心肌达峰时间均较缺血前延长（P〈0.05）。同时观察到梗死区基础状态心内膜下心肌及中层心肌分别与其局部心肌的峰值应变呈正相关（r=0.617，P〈0.01；r=0.556，P〈0.01），而与梗死区则无相关性（r=0.338，P〉0.05；r=0.218，P〉0.05）。提示急性心肌梗死后，梗死区不同层次心肌间峰值应变梯度消失，局部及不同层次心肌峰值应变明显减低，而达峰时间明显延长，是梗死区心肌结构异常、功能障碍的反映，从而导致心脏整体运动不协调，引起心脏整体的非同步化运动，是触发心力衰竭的重要力学机制之一。

简介：摘 要：槽壁稳定性控制是地连墙施工的关键环节，由于传统基于极限平衡的力学分析方法的局限性，目前采用优化泥浆配比参数的经验控制方法，仍未最终解决这一关键技术问题。文章基于泥浆渗透形成抗渗泥皮的试验结果，从泥浆成皮的渗透压力条件及时间演化规律，研究了不同开挖阶段的泥浆有效护壁压力的分布规律。研究表明，泥浆护壁压力在槽壁上的“驼峰”型分布规律是开挖面附近泥浆护壁压力不足的直接原因，导致开挖面以上5~10m范围成为稳定性薄弱环节，通过降低开挖下切速度可以有效提高槽壁稳定性控制效果。研究于福州地铁5号线凤山路车站的中砂-黏土交互地层的稳定性控制，声波检测成像分析表明，该方法有效控制了富水砂-黏土-卵石富水地层60m深地连墙槽壁的稳定性。

简介：在2008年的国庆档，陈嘉上导演的《画皮》收获了2．3亿的高票房，成为当年的头号黑马，也让华语影坛正式有了国庆档的概念。虽然两部电影的名宇有点相似，但《画壁》并不是《画皮》的续集，唯一联系是都出自蒲松龄的《聊斋》。讲述的是关于一群误入仙境的人，如何抉择，如何改变自己的故事。

简介：

简介：从小说《聊斋》中著名的短篇《画壁》到热映的电影《画壁》,既有差异又有沿袭。其差异不仅仅体现在电影《画壁》依据的文本,虽然是从《聊斋·画壁》中嫁接过来的,但经过剧作家和导演的大幅改编扩充,已变得面目全非;更为重要的是,它们分别代表了不同时代与身份的作家对于人生观念与各种价值追求的迥然不同的评判。沿袭的则是共同的仙凡之间的爱恋情仇格套。同一格套下,因为不同的艺术方式,运用了不同的语言。它们在为小说和电影提供演绎空间的同时,也为其中承载的内质作了载体。

简介：壁瓶,又称＂轿瓶＂、挂瓶,它是中国瓷器中一个很小的门类。古人饰壁,讲究雅趣,能登堂入室,堂而皇之悬置于壁,作为装饰得到认可,并不多,屈指数来,也仅书画、字对、挂屏、壁画等寥寥数种,壁瓶能身列其间,得其雅器。它往往成组、成对出现,术工艺精,相映成辉,或装饰着帝王寝居;或美化着大众卧室。这些泛着柔和光泽的漂亮壁饰,蕴含着中国瓷器的诱人基因,覆之于手,俊挺敦厚;系之于壁,古朴高雅。和文玩清供一样,系挂着中国古文化中的小资情怀,

简介：横看成岭侧成峰，远近高低各不同。不识庐山真面目。只缘身在此山中。

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简介：2017年12月的＂成长五味瓶＂中刊登了李宇晨同学的习作《从虚胖到强壮》,小读者们看后纷纷留言,表示想要身体好,运动少不了。魏诗颖湖北省十堰市郧阳区城关镇新区小学我们正在长身体,需要大量的营养,挑食不利于生长发育,没有节制的吃喝则容易造成肥胖,引发疾病。所以,均衡饮食很重要哟!

简介：

简介：《中学生读写》杂志编辑:从上中学以来,我一直坚持订你们的杂志,我看到《中学生读写》每一期都在变化,每一年都有进步。喜欢你们今年的这些变化,封面美观了许多,而且关于作文的辅导内容方面,真的对我很有用,我随时都带在身边,经常翻出来看看。期待着你们接下来的新一期杂志!成都市双庆中学徐双

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