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  • 简介:摘要: 随着机器人、5G、物联网的发展,技术在不断的成熟、还有政策的持续推动等多方面因素作用下,人工智能行业迅速发展。本文通过模块化可变机器人的发展探讨,针对人们生活当中在小区日常管理、工厂生产管理、特定工作协助等需求环境,满足巡逻、监控、信息采集、危险作业等业务需求,对多功能模块化机器人发展进行探讨。

  • 标签: 模块化机器人 Ros机器人 多功能机器人 机器人发展研究
  • 简介:【摘要】目的:了解针灸和西医在治疗不同程度面神经炎的优缺点。方法:选取2019年3月到2021年3月在我院收治的面神经炎患者共320例,其中轻中症患者160例,重症患者160例,轻中症患者分为研究组和对照组,每组80例,其中研究组采用针灸治疗,对照组采用西医治疗。重症患者中分为研究组和对照组,每组80例,其中研究组采用针灸治疗,重症患者采用西医治疗。结论:轻中症患者采用针灸治疗较好,重症患者采用西医治疗较好。

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  • 简介:摘要:随着近年来我国全球经济的快速发展,使得我国国民经济一直朝着稳定的方向发展,我国的社会主义现代化经济形势也在逐步转型,在此背景下,大学生在社会主义经济市场的激烈竞争下,就业问题面临前所未有的困难。随着我国大学毕业生的数量不断增加, 社会人才的需求量难以达到平衡,因此,国家大力支持大学生进行自主创业,并给予相关国民优惠政策,为大学生自主创业提供了强有力的支持,但是目前受社会各界种种因素的影响,大学生创业过程中仍存在着这样那样的问题。

  • 标签: “互联网+”时代 大学生创业APP 功能模块设计 维护策略
  • 简介:摘要目的探讨西北地区绝经后骨质疏松症(postmenopausal osteoporosis,PMOP)患者肠道微生物(gut microbiota,GM)组分和基因功能变化,及其与骨密度(bone mineral density,BMD)的相关性。方法以2018年11月—2019年10月到我院就诊的绝经后女性作为初筛对象,选取首次诊断为骨质疏松症(OP)患者24例、低骨量者30例及骨量正常者9例,收集粪便样本并提取微生物DNA,借助Illumina平台进行16S rRNA基因和宏基因组高通量测序分析。结果GM结构在不同组中存在差异,消化链球菌科、罗姆布茨菌属、梭菌目未确认属、巨单胞菌属、Erysipelatoclostridium、克雷伯氏菌属和Erysipelatoclostridium ramosum为OP组差异菌群。GM基因注释结果显示基因数目与BMD值呈正相关,基因KEGG功能注释结果显示新陈代谢、碳水化合物代谢、淀粉和蔗糖代谢、氧化磷酸化基因功能条目均与BMD值呈负相关。受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve, ROC)分析提示,碳水化合物代谢、淀粉和蔗糖代谢、氨基糖和核苷酸糖代谢、氧化磷酸化对鉴别OP分别具有较好的灵敏度和特异度,ROC曲线下面积(area under curve, AUC)分别为0.70、0.72、0.73和0.75。结论高通量测序技术有助于分析PMOP患者GM组成、分布和基因功能改变,为研究GM调控BMD变化进而影响OP的发生发展提供依据。

  • 标签: 绝经后骨质疏松症 骨密度 肠道微生物 宏基因组测序
  • 简介:摘要:为更好适应1000kV变电站主控通信楼在不同地域、不同站址的设计需求,提高设计质量和经济有效性,大力促进资源节约型、环境友好型特高压变电站的设计目标。从人因工程学角度切入,在模块化的设计思路下探索1000kV变电站主控通信楼标准化设计,以期更好地满足驻站人员的工作和生活需求。

  • 标签: 模块化 主控通信楼 模块分类 尺寸选型 组合配置
  • 简介:摘要2例患儿分别为7岁3月龄男童、1岁3月龄女童,分别以“反复咳嗽、咳痰、吞咽困难”和“发热、左侧腋下淋巴结肿大、口腔溃疡”起病。例1主要表现为反复肺炎、中耳炎、支气管扩张、慢性皮肤黏膜念珠菌病和身材矮小,例2主要表现为全身播散性结核病和口腔念珠菌病。2例患儿均有血液系统表现,例1既往有噬血细胞综合征病史,入院后血细胞分析示贫血,例2全血细胞减少,直接抗人球蛋白实验和抗血小板抗体阳性;2例患儿c-ANCA均阳性,例2胰岛素自身抗体及胰岛细胞抗体阳性。2例患儿基因检测均为STAT1基因杂合变异,核苷酸变化为c.1154 C>T,氨基酸改变p.T385M,诊断为STAT1基因功能获得性变异免疫缺陷。

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  • 简介:摘要:本文结合GIS地形分析研究的基本地形特征要素,简要介绍了ArcGIS桌面软件地形分析功能模块的应用;包括坡度、坡向的提取,等高线的提取,山脊线、山谷线的提取,山顶点的提取以及视域分析。

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  • 简介:摘要目的构建人干扰素基因刺激因子(stimulator of interferon genes, STING)沉默子的荧光素酶报告质粒,在人胚肾细胞(HEK293T)和人类宫颈癌细胞(HeLa)中检测荧光素酶活性,生物信息学预测其可能结合的转录因子并通过实验验证。方法通过PCR扩增人STING-5-1a(-124~+267,相对于转录起始位点,TSS: 0)和STING-5-2a(-124~+168)区域,亚克隆至pGL3-Basic质粒;将人STING沉默子区域STING-5-1b(+169~+267)正向反向亚克隆至pGL3-Control质粒(pGL3-C-5-1b-positive/negative),并把STING-5-1b分为两段互补片段,亚克隆至pGL3-Control载体上,命名为pGL3-C-STING-5-1b-α(+169~+209)/pGL3-C-STING-5-1b-β(+210~+267),双荧光素酶报告活性分析检测上述重组质粒在HEK293T和HeLa中的活性。应用生物信息学方法预测人STING沉默子的转录因子结合位点,将预测结合位点进行多点突变,检测荧光素酶活性。敲低转录因子,免疫印迹试验检测STING的表达水平。染色体免疫共沉淀反应进一步验证转录因子与人STING沉默子的结合。结果核酸测序证实,上述重组质粒构建成功。截短STING-5-1b(+169~+267)片段后相对荧光素酶活性上升。同时,与pGL3-Control质粒相比,pGL3-C-5-1b-positive重组质粒的相对荧光素酶活性下降(P<0.05),其中,STING-5-1b-β(+210~+267)序列起主要抑制作用。应用生物信息学软件预测发现转录因子PR结构域锌指蛋白4(PRDM4)、Thanatos相关蛋白1(THAP1)、TEA域转录因子1(TEAD1)、核受体亚家族4 A组成员1(NR4A1)、类Krueppel因子4(KLF4)和叉头转录蛋白O3(FOXO3)可能与人STING沉默子区域(+210~+267)结合。对上述转录因子的结合位点进行多点突变构建突变体并转染至HEK293T和HeLa,发现THAP1-Mut和TEAD1-Mut的相对荧光素酶活性显著上升,提示STING沉默子可能含有THAP1和TEAD1的结合位点。将转录因子THAP1和TEAD1敲低后,STING的表达水平有显著上升。染色体免疫共沉淀试验表明,转录因子TEAD1和THAP1在细胞内与人STING沉默子区域结合。结论本实验成功构建了人STING沉默子荧光素酶报告质粒,通过活性比较,推测人STING的核心沉默子区位于+210~+267区域,通过生物信息学分析及点突变实验初步确定人STING沉默子可能含有的潜在转录因子结合位点。并使用免疫印迹试验和染色体免疫共沉淀进一步证实转录因子TEAD1和THAP1与人STING沉默子的结合,为后续研究提供实验资料。

  • 标签: 干扰素基因刺激因子 沉默子 转录调控
  • 简介:摘要:多功能创客教育一体桌是集3D打印机、T型六边拼桌、叉剪式升降系统、旋转开合装置于一体的适用于创客教育中增加创客教育工作室的空间利用率,设计通过机器与桌子相结合,工具箱与桌子相结合,节省创客教育中购买设备所需要的资金投入的一种创新设计,3D打印机在传统创客教育中存在占用空间大且难以移动的问题,且噪声大,具有粉尘污染,为此我们设计了一体桌,减少了创客教育的成本投入,增加创客教育的推广率。并且使学生能够更加充分仔细的,观察3D打印的过程。本产品主要用于中小学创客教育和设计工作室。

  • 标签: 多功能创客教育模块化一体桌 3D打印 创客教育
  • 简介:摘 要:近些年,随着科技的发展,让无人机的使用变得更加广泛。市场上的远程遥控技术抗干扰能力差,只能在一定的范围内传输、传输数据量小、互传慢等缺点严重限制了多功能无人机远程遥控的稳定性和时效性。将5G移动通信技术与无人机相结合可以完美的解决这些问题。

  • 标签: 5G通信技术 远程遥控 MIMO
  • 简介:摘 要:多功能状态仪表组合模块状态指示灯,安装于机车的操纵台上,是专门用来向司机表达列车运行参数、设备运转状态以及相关信息的装置,以往属于委外检修,检修成本较高,针对此问题提出检修方案,并检修成功,安装后满足实际应用需求。

  • 标签: 多功能状态仪表组合模块 状态指示灯 机车
  • 简介:摘要目的分析NBAS基因变异致儿童反复肝功能异常的临床特点、诊断及治疗要点,以提高临床诊疗能力。方法回顾性分析中国医科大学附属盛京医院小儿内科收治的1例NBAS基因变异导致反复肝功能异常患儿的诊疗过程及随访情况,并复习相关文献。结果患儿,男,4岁,因发热、咳嗽及嗜睡等症状分别于2018年4月及2021年4月在我院PICU住院治疗,诊断为急性肝衰竭,间隔期间多次因发热及肝功能异常于我院小儿消化内科病房住院治疗。数次入院均采取退热、抗感染、保肝利胆等对症支持治疗,出院前肝功能及凝血功能接近正常。后经基因检测,结果显示患儿存在NBAS基因c.284C>T及c.3413C>A位点的杂合突变,诊断婴儿肝功能衰竭综合征2型。出院后嘱患儿避免发热,如出现发热立即降温及就诊。随访至今发现随患儿年龄增长,肝功能异常发生频率逐渐下降。结论对于不明原因反复肝功能异常患儿,应注意本病可能性,需尽早完善基因检测明确诊断。早期诊断并采取合适的预防及治疗是获得良好预后的关键。

  • 标签: 肝功能衰竭 基因变异 儿童
  • 简介:【摘 要】 早发性卵巢功能不全(premature ovarian insufficiency,POI)是一种临床高度异质性且病因复杂的疾病, 临床表现为 40 岁以下的女性出现不孕、闭经和低雌激素相关症状。 研究表明基因多态性及变异是 POI 重要的致病因 素,包括 X 染色体和常染色体异常、线粒体 DNA(mtDNA)异常及微小 RNAs 表达异常等,其相关致病候选基因功能 主要集中在 DNA 损伤修复、同源重组和减数分裂等方面。 随着目前遗传检测技术进入了全基因组关联研究的时代,可 通过新一代测序技术高效筛查有关致病基因并进行关联分析、遗传学验证,为了解卵巢功能衰竭相关复杂、多基因性 质的遗传学病因提供新的发展空间,以实现对临床高危人群提供生育指导或制定个性化的治疗策略。 本文就 POI 相关 的染色体异常及候选基因检测进展进行综述。

  • 标签: 早发性卵巢功能不全 基因检测 染色体畸变 突变 DNA,
  • 简介:摘要目的探讨老年心房颤动(房颤)患者发生认知功能障碍的分子遗传机制。方法病例对照研究,在既往分层、随机、整群抽样流行病学调查基础上进行数据统计分析,调查地点覆盖新疆东疆、南疆和北疆乡镇和社区,抽取年龄≥60岁的常驻居民8 529例,其中既往有房颤病史或调查时完善心电图明确诊断房颤的患者301例。将房颤患者按认知功能障碍诊断标准分出认知障碍组55例及认知正常组246例。采用基因测序方法对房颤全基因组关联分析发现的主要房颤相关基因、衰老相关基因及认知障碍相关基因进行基因型分析。结果非条件多因素Logistic回归分析结果显示,脑力劳动、非独居是老年房颤认知障碍的保护性因素(OR=0.206、95%CI:0.048~0.873;OR=0.286、95%CI:0.089~0.922;均P<0.05)。Klotho(rs571118)TT和载脂蛋白E(ApoE)ε3/ε4基因型是老年房颤患者发生认知障碍的独立危险因素(OR=3.922、95%CI:1.326~11.595;OR=6.843、95%CI:1.263~37.078;均P<0.05)。Klotho(rs571118)和ApoE ε3/ε4的交互作用与老年房颤认知障碍发生无相关性(OR=1.552、95%CI:0.703~3.428;OR=1.897、95%CI:0.967~3.723;OR=0.496、95%CI:0.061~4.026;均P>0.05)。结论Klotho(rs571118)TT和ApoE ε3/ε4基因型可能促进老年房颤患者发生认知功能障碍,为老年房颤患者发生认知功能障碍机制研究提供临床依据。

  • 标签: 心房颤动 认知障碍 基因型
  • 简介:摘要目的分析腓骨肌萎缩症(CMT)常用量表的相关性,探讨四种常见CMT基因亚型(CMT1A、CMT1X、CMT2A和MPZ相关CMT)在首诊横断面的神经功能障碍特点。方法纳入2009—2019年期间就诊于中南大学湘雅三医院神经内科、已明确基因诊断且首诊年龄≥10岁的CMT患者共117例,其中CMT1A型45例、CMT1X型41例、CMT2A型19例、髓鞘蛋白零(MPZ)相关CMT 12例。系统收集所有患者首诊时的临床资料并进行腓骨肌萎缩症神经病变评分(CMTNS)、腓骨肌萎缩症检查评分(CMTES)、总体神经功能限制评分(ONLS)和功能残疾评分(FDS),采用Spearman检验分析CMTES、ONLS、FDS与CMTNS的相关性;分析四组基因亚型患者组间及组内性别、发病年龄、病程、量表评分等临床特点。结果117例CMT首诊患者的男女比例为1.79∶1,发病年龄为(19±13)岁,病程为10(3,15)年,首诊时CMTNS为(11.4±6.2)分,CMTES为(8.8±5.7)分,ONLS为(2.7±1.4)分,FDS为(2.6±1.3)分。CMTES、ONLS、FDS评分与CMTNS评分在117例CMT患者及其四个基因型亚组中均呈正相关(均r≥0.40,P<0.05);CMTNS、CMTES、ONLS评分均显示与各基因亚型病程呈正相关(均P<0.05);FDS评分与CMT1A、CMT1X、MPZ相关CMT亚型的病程无相关性(均P>0.05)。CMT2A患者发病年龄早于CMT1A、CMT1X及MPZ相关的CMT(P<0.05),且早发型CMT2A患者的各量表评分高于成年型CMT2A患者:CMTNS、CMTES、ONLS、FDS(均P<0.05);CMT1X男性患者的各量表评分均高于女性CMT1X患者:CMTNS、CMTES、ONLS、FDS(均P<0.05)。结论CMTNS、CMTES与ONLS评分可用于CMT各基因亚型的自然病史和临床试验等研究。CMT2A患者发病年龄较早,早发型CMT2A患者较成年型的功能障碍严重。CMT1X男性患者的神经功能障碍较女性患者重。

  • 标签: 夏科-马里-图斯病 运动技能障碍 横断面研究
  • 简介:摘要:随着社会的不断发展进步,对余热锅炉过热器的模块化管理成为了重点的研究,该系统模块的应用,能够极大的提升应用的效率,并满足客户的个性化需求,提升企业在市场中的竞争力。因此本文就基于功能的余热锅炉过热器模块化设计系统进行研究。

  • 标签: 余热 锅炉过热器 模块化设计
  • 简介:摘要目的探讨FMR1基因(CGG)n重复数与卵巢储备功能不全(diminished ovarian reserve,DOR)发病的相关性,为患者提供遗传咨询和生育指导。方法采集214例DOR患者的外周血样,提取DNA。用PCR扩增结合毛细管电泳测定患者及部分家系成员FMR1基因的(CGG)n重复数。结果共发现3例患者携带前突变,1例携带灰区突变。经遗传咨询,1例前突变携带者和另1例患者的妹妹(亦携带前突变)均已自然妊娠。产前诊断显示胎儿均为携带者。结论FMR1基因(CGG)n重复数异常是DOR的重要原因。对DOR患者进行FMR1基因(CGG)n重复数检测能够为患者的临床治疗、遗传咨询和生育指导提供依据。

  • 标签: FMR1基因 卵巢储备功能不全 促卵泡激素 前突变
  • 简介:摘要:本文详细介绍了所采用的通信软件技术,如软件结构、通信协议,从不同角度详细介绍OMG的模块功能、关键功能,从两个层面阐述OMG的体系结构,包括HCMT网关通信架构,以及HCMT网关内部接口,和基于HCMT的通讯技术网关技术分析。

  • 标签: OMG模块功能 体系结构概述 基于HCMT的通讯技术网关
  • 简介:摘 要:为解决工程测井模块化组合应用中,因井下高压环境下单个模块短接连接处的密封失效而造成多个模块短接进水损坏的问题,研究了一种适用于工程测井模块化组合应用的模块短接自密封设计。该设计结构简单、易于实现、制作成本低、对仪器原有结构改动较小。模块短接的耐压实验及现场应用结果表明,该结构能够有效防止各模块短接连接处密封失效对短接本身和其它短接的影响,从而避免事故扩大。

  • 标签: 工程测井 模块短接 自密封 密封失效