简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:在产业经济学的研究框架下,采用2012—2014年我国所有财险公司的数据对Translog生产函数的参数进行估计,分析我国财险市场中的规模效应和范围效应。模型以各险种的保费收入或保险赔付作为公司的产出,以租金和工资作为要素投入,以手续费与佣金支出、业务及管理费等作为保险公司的运营成本。模型结果显示,以保费收入度量财险公司的产出时,资产规模在30亿元以上的大中型财险公司规模不经济,而小型财险公司规模经济;以保险赔付度量财险公司的产出时,除2013年的大中型财险公司的结果以外,各财险公司的样本数据均出现了规模经济。本文结果还显示,同时开展多项业务一般具有范围效应。