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172 个结果
  • 简介:本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置,可大大提高系统的定位精度

  • 标签: 地形辅助导航 惯性导航 水下导航 卡尔曼滤波
  • 简介:为了填补船测海深数据空白,给出了海底地形起伏与重力异常和重力异常垂直梯度之间的导纳函数关系。据此,以测高重力异常、重力异常垂直梯度作为输入数据,采用线性回归分析技术,在西南太平洋相关海域开展了海底地形反演试验。结果表明,通过不同方法获取的比例因子与海底地形呈现一定的内在联系,地形平坦海域,比例因子较小;海山分布较多的地形起伏较大的海域,比例因子相对较大,反映了重力数据与海底地形较强的相关性。同时,采用线性回归方法构建的海底地形模型检核精度最高,相较于传统方法获取的海底地形模型,精度最高提升了46%左右,与ETOPO1海深模型和DTU10海深模型相比较,模型精度最大提高了近一倍有余。另外,不同方法对于不同的海底地形具有各自不同的优势,靠近海山区域,采用线性回归技术反演的海深结果优于传统方法;在海山部分,传统方法反演精度又好于线性回归技术。不同数据源反演海底地形的统计结果表明,以重力异常垂直梯度构建的海底地形模型的检核精度优于以重力异常作为输入数据构建的海底地形模型。

  • 标签: 重力异常 重力异常垂直梯度 海底地形 线性回归 地壳均衡
  • 简介:关于一般的的完美匹配计数的问题已证实是NP—hard问题。但Pfaffian的完美匹配计数问题(以及其它相关问题)却能够在多项式时间内解决。由此可见图的Pfaffian性的重要性。在这篇文章中,我们研究了若干种影响的Pfaffian性的运算.

  • 标签: Pfaffian图 运算 完美匹配.
  • 简介:G是一个简单G的补图记为^-G,如果G的谱都是整数,就称G是整谱.鸡尾酒会CP(n)=K2n-nK2(K2n是2n阶完全)和完全Kα都是整谱.本文确定了类^-αKα∪βCP(b)中的所有整谱

  • 标签: 整谱图 主特征值 丢番图方程 鸡尾酒会图 完全图
  • 简介:为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模式类,将模式识别的过程转化成函数优化问题,然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优,从而获得匹配最近点。仿真结果表明,在保证寻优性能的情况下,可以减少匹配次数,提高识别速度,满足地形匹配精度和实时性的要求。

  • 标签: 地形匹配 迭代最近点算法 混沌优化 实时性 函数优化
  • 简介:同学们刚刚接触电学时往往对根据并联实物图画电路以及根据并联电路图画对应的实物感到困难.究其原因,还是没有掌握解题方法.下面本文将结合实例对这两类问题的解题方法作浅显的介绍.

  • 标签: 并联电路 电路图 解题方法 图画 触电
  • 简介:设G是一个.设g和f是两个定义在V(G)上的整值函数使得对V(G)所有的顶点x有g(x)f(x).G被称为(g,f,n)-临界,如果删去G的任意n个顶点后的子都含有G的(g,f)-因子.本文给出了是(a,b,n)-临界几个充分条件.进一步指出这些条件是最佳的.例如,如果对V(G)所有的顶点x和y都有g(x)<f(x),n+g(x)dG(x)和g(x)/(dG(x)-n)f(y)/dG(y),则G是(g,f,n)-临界.

  • 标签: (G F)-因子 (g f n)-临界图
  • 简介:利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形上利用匹配算法对此进行了仿真研究,从而得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。

  • 标签: 水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航 匹配区域
  • 简介:基于G的MycielskiM(G),研究xb(G,TG)与xb(M(G),T’)之间的关系以及xb(G,TG)与xb(M(G),T")之间的关系,其中Tc为G的生成树,T’,T"分别为M(G)的两类特殊生成树.并给出当G为二部,完全以及Halin时,Xb(M(G),T")的值.

  • 标签: BBC染色 MYCIELSKI图 HALIN图 生成树
  • 简介:在计算机辅助工艺设计中,工序的设计是工艺设计的一个重要组成部分,是否有一个好的工序的设计环境,直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序设计是在AutoCAD下绘制的,在试运行中发现,工序的绘制还比较繁琐,究其原因有:(1)到现在为止还没有一种商业化的专用工序设计软件;(2)工艺工序设计中有一些专用特殊符号(如定位符号、夹紧符号及焊接符号等)特殊的线型以及一些专用的标注符号等,这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范;(3)由于工序只是一个示意图,很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可,然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图库以供所有的工艺人员实现资源共享,各自为政,重复劳动较多。为了解决这一问题,需开发一个适合CAPP中工序设计的专用工序CAD系统。

  • 标签: 计算机辅助工艺设计 CAD系统 工序图 CAPP系统 AutoCAD CAD软件
  • 简介:设n2≥n2≥…≥nk≥2是整数。若G能边分解成G1+G2+…+Gk,这里X(G1)=n1,i=1,2,…k,则称G有(n1,n2,…,nk)-色因子分解。本文改进了Hakimi和Schmeichel关于的色因子分解的结果,作为推论,推广了Matula和Harary等人的结果。

  • 标签: 色因子分解 图论 色数 色组
  • 简介:设G是连通。用r_c(G)、r_c(G)和ir(G)分别表示G的连通Domination数、全Domination数和Irredundance数,本文证明了下列结论:(1)r_c(G)≤3ir(G)-2(2)r_c(G)≤2r_t(G)-2

  • 标签: 连通图 闭邻域 子图 DOMINATION 周关 Allan
  • 简介:本文证明了:如果G是2连通无爪且G中不含同构于Z3.D的导出子.则G是Hamilton(除G≌G1.G≌G2外)。

  • 标签: 无爪图 导出子图 HAMILTON图
  • 简介:G是一个简单,G的补图记为^-G,如果G的谱完全由整数组成,就称G是整谱,鸡尾酒会CP(n)=K2n-nK2(K2n是完全)和完全二部Kα,α都是整谱^[1]。^—μ1表示类^-αKα,αUβCP(b)的一个主特征值,本文确了当^-μ1=2b+1时,类中^-αKα,αUβCP(b)的所有的整谱

  • 标签: 整谱图 主特征值 鸡尾酒会图 完全二部图
  • 简介:为了解决强边着色猜想,1993年,Brualdi和Massey(DiscreteMath.(122)51-58)引入了关联着色概念.陈东灵等[2]证明了对于△(G)=n-2的G,inc(G)≤△(G)+2,其中n是G的阶数.本文将进一步探讨在什么条件下,它的关联色数肯定是△(G)+1,又在什么条件下,肯定是△(G)+2.

  • 标签: 关联着色 关联色数 高度图 强边 着色猜想 n阶图
  • 简介:随着高中新课程的实施,在物理教学过程中,探究成为物理课堂教学的主要方式,《普遍高中物理课程标准(实验)》把“科学探究及物理实验能力要求”作为内容标准的重要部分,并就科学探究的七个要素提出了具体自9要求,其中对“分析与论证”的要求是“对实验数据进行分析处理”,“尝试根据实验现象和数据得出结论”,“对实验结果进行解释和描述”。

  • 标签: 图象表达 物理课堂教学 物理实验 课程标准 科学探究 高中物理
  • 简介:复习目标了解平面直角坐标系的基本概念、掌握点的象限性、点的坐标轴性、点的轴距性和点的对称性;理解函数的意义及三种表示方法,并会求函数自变量的取值范围;理解掌握正比例函数、反比例函数、一次函数、二次函数的象及性质、掌握配方法、待定系数法,掌握数形结合的思想、常量与变量的辨证思想.

  • 标签: 《函数及其图象》 中考 数学 专题复习 复习目标