简介:摘要本文主要讨论一种发电型电梯地坎,该发电型电梯地坎包括层门地坎、层门地板、发电系统、电能传输系统,发电系统包含振动发电装置、滤波电路、整流电路、调压电路(包含放大电路、保护电路、控制电路)、储能设备,电能传输系统采用无线电能传送方式,包含电能发射端、电能接收端。发电系统安装在每一楼层电梯的层门地坎以及层门地板下面,电能传输系统的电能发射端通过机械连接方式固定在层门附近,其外表面与井道内壁齐平,电能传输系统的电能接收端安装在轿箱顶部。发电系统通过电连接到电能传输系统的电能发射端,再通过电磁感应原理将电能传送到电能传输系统的电能接收端,再通过电连接将电能输送给用电设备。
简介:研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。