简介:[目的]探讨自制蝶翼固定器结合"S"形固定法固定腹腔穿刺引流管的效果。[方法]选取行腹腔穿刺术病人60例,按病人入院日期单双日分为对照组和观察组,每组30例,两组病人均按常规方法置入腹腔穿刺引流管(即中心静脉导管),对照组选用胶布、纱布常规粘贴法固定引流管,观察组使用蝶翼固定器采用"S"形固定法固定引流管,比较两组病人管路滑脱情况、病人舒适度、睡眠质量。[结果]观察组病人引流管脱管发生率明显低于对照组,病人舒适度、睡眠质量明显高于对照组,差异均有统计学意义(P〈0.05)。[结论]蝶翼固定器的使用增强了引流管的固定强度,有效防止管路滑脱;"S"形固定法可减少过长的引流管的重力拖垂,进一步防止管路滑脱;蝶翼固定器的使用可提高病人舒适度,改善睡眠质量。
简介:摘要目的探讨经骶骨翼髂骨(sacral ala-iliac,SAI)螺钉腰椎-骨盆固定或三角固定术治疗骶骨骨折的临床疗效。方法回顾性分析2019年12月至2020年6月期间采用SAI螺钉腰椎-骨盆固定或三角固定术治疗骶骨骨折12例患者的病历资料,男3例,女9例;年龄(32.6±15.0)岁(范围13~52岁)。致伤原因:坠落伤11例,交通伤1例。骶骨骨折Denis分型:Ⅱ型4例,Ⅲ型8例。AO分型(Tile-Muller):C1.3型4例,C3.3型8例;其中C3.3型8例的改良Roy-Camille和Strange-Vognsen分型:Ⅱ型2例,Ⅲ型6例。8例C3.3型患者按Gibbons骶神经损伤评分:3分6例,4分2例;4例C1.3型无神经损伤。6例患者合并骨盆前环损伤。受伤至手术时间为(19.3±9.2)d(范围6~32 d)。待生命体征平稳后行椎板切除减压和骶神经根减压、骨折复位、SAI螺钉腰椎-骨盆固定或三角固定术,骨盆前环根据损伤情况决定固定方式。根据Matta标准评价术后骨折复位情况,末次随访时采用Majeed评分系统和Gibbons骶神经损伤评分系统对临床功能和神经功能进行评价。结果12例患者顺利完成手术。8例C3.3型骨折采用腰椎-骨盆固定,其中6例因为有纵向分离移位加用横联杆固定;4例C1.3型骨折采用三角固定术,横向固定采用骶髂螺钉3例、骶骨局部钢板1例。6例合并前环损伤者采用钢板固定4例,INFIX固定1例,耻骨支螺钉固定1例。所有患者随访时间为(7.3±1.7)个月(范围6~12个月)。按Matta标准评价骨折复位:优7例,良4例,可1例。末次随访时Majeed评分:优6例,良5例,可1例。2例直肠、膀胱功能障碍者1例完全恢复,另1例术中发现S1,S2神经根部分断裂,末次随访时直肠、膀胱功能恢复,但小腿以下仍残存肌力减退;6例术前小腿以下肌力减退者均有明显改善,4例完全恢复,2例残存下肢感觉障碍。Gibbons骶神经损伤评分术前平均为3.2分,术后平均为1.4分,改善(1.8±0.7)分。术后3~6个月X线片示骨折均愈合。随访期间1例S2AI螺钉穿出髂骨外板,1例患者因腰背部不适于术后6个月取出内固定物,无螺钉突出不适、骨盆倾斜、双下肢不等长和内植物断裂等并发症。结论经骶骨翼髂骨螺钉腰椎-骨盆固定或三角固定术治疗骶骨骨折固定牢靠、创伤小、并发症发生率低,临床疗效满意。
简介:摘要:随着生态文明建设的快速发展,森林防火越来越受到人们的重视。引用无人机参与森林航空消防使得森林航空消防的空中优势得以充分发挥。本课题以STM32作为无人机的主控芯片,设计固定翼无人机机载系统,实现无人机飞行状态监测和控制系统的数字化,有效的监测森林火情。
简介:摘要:垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降,并能以固定翼方式巡航前向飞。与传统直升机相比较,垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势,而与常规固定翼飞行器相比较,垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停,对机场跑道没有依赖,执行任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究热门领域。由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题,其机动性能得到较大的提升,将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活,且更容易实现。本文简述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展,分析了不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点,讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。
简介:摘要:垂直起降固定翼无人机(VTOL UAV)融合了固定翼飞机的长距离飞行与高速度特点与多旋翼飞机的VTOL和悬停功能,在航空技术领域引起了广泛关注。技术进展和应用场景的拓展使得VTOL UAV在军事、民用监控、快递物流、应急救援等方面展现出巨大的应用价值。其能够适应多变的地形环境,优越的航程则使得覆盖范围更为广泛。随着无人机相关法规的发展,这类无人机在商业利用和日常生活中的运用潜力逐渐显现。尽管如此,在推动其技术创新方面,仍有许多问题亟待解决,特别是在动力、控制系统和机体构造上。因此,研究VTOL UAV的未来走向对于行业的发展和满足不断变化的市场条件均至关重要。
简介:摘要在贺兰山自然保护区环境整治矿区航摄工作中,采用两种起降方式的固定翼无人机进行矿区现状锁定航空摄影,利用INPHO制作11000DOM。通过此次航摄工作,对两种起降方式的固定翼无人机在高山地及恶劣环境下的工作效率及航摄质量,进行分析总结。