简介：摘要目的探究四腔心切面和三血管切面在胎儿心脏畸形筛查中的应用。方法选择400例孕妇进行心脏超声检查，通过三血管及四腔心对胎儿心脏结构进行观察，对检测出胎心异常的14例患者的三血管切面、四腔心切面声像进行分析。结果在胎心畸形的14例产妇中，三血管切面异常者5例，占总异常数的35.7%；四腔心切面异常者8例，占总例数的57.1%，有1例患者在其三血管切面及四腔心切面均发现有显著的异常声像。结论将三血管切面及四腔心切面用在胎儿心脏畸形筛查中，具有较好的应用价值。

简介：在机械加工行业中，加工轴类零件是加工经常遇到的，轴类零件在各行各业的用途非常广泛，主要用于齿轮的支撑及凸轮、带轮、连杆的传动，其中轴类零件按照结构的不同来进行分类，如空心轴、曲轴、偏心轴及多种多样的丝杠。轴类传递在应用中较广泛，而且其加工工艺都能反应出轴类零件的特点及之间的加工规律。

简介：我从小就对飞机有着特殊的兴趣。过生日时，哥哥给我买了一架四轴无人机飞模，并教我玩。一次出去试飞四轴无人机时，由于飞得太高，四轴无人机被大风吹跑了，我心疼得一边找一边掉眼泪，担心它会掉到楼顶上、挂在树枝上、或者掉到河里……我找了好久，终于在两栋楼之间的草地上找着了。

简介：石砌的天空留不住香吻却让花瓣雨渗透淋湿了青铜的手臂在夜晚最后的残霞里滑出一根寂寞的彩虹醉了月亮

简介：摘要随着市场经济的快速发展，我国现代机械零件加工生产企业也得到了广阔的发展空间，作为机械零件生产中不可缺少的重要组成部分，支承轴加工改装质量的好坏非常重要，不仅影响着机械零件加工生产效益的提升，同时还决定着加工精确度及加工效率的稳定性。本文主要针对支承轴传统加工工艺及改进后的工艺修整与优化进行了分析，希望能够为支承轴加工工艺的工装改进提供相应的参考借鉴。

简介：摘要针对数控车削阶梯轴过程中出现的种种加工误差现象，本文从加工工艺和力学的角度，通过仿真模拟深入探讨了切削三要素，即切削速度、进给量、背吃刀量对阶梯轴加工精度的影响规律，并提出提高阶梯轴加工精度的具体措施。

简介：作为农业大国，农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损失，当前我国农田病虫害的防范治理大部分依靠人力进行，劳动任务繁重，且危险性也很大。由于农作物自身的一些条件限制，一些大型机械难以进入进行农药喷洒。四轴飞行器的应用可以很好的克服这些缺点，利用单片机作为主控的智能农用飞行器，能实现自动的对农作物进行农药的喷洒，使得农药喷洒变得容易，极大的提高了效率，也摆脱繁重的体力劳动。

简介：摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式，这两种种方法耗时长，精度低，劳动强度大，不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四轴飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开，根据需要设计四轴飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理，并制作出实体，配合控制，完成对煤堆的定点测量和计算体积。

简介：慰妻办曲社1955年9月30日,自感批判压力稍有减轻的俞平伯,忽然从新出版的《文艺报》半月刊第18号上看到一篇题为《友谊的访问》的报道,里面提到:'今年六月以来,我国作家与前来我国访问的外国文学家和社会活动家进行了频繁的接触。''外国朋友最关心的问题,是关于《红楼梦》研究中的错误思想的批判及

简介：

简介：为避免细长轴类零件加工缺陷，优化细长轴类零件加工工艺规划，本文首先细长轴类零件结果特征信息，进行细长轴类零件的特征信息描述，对零件信息的几何、特征等进行完整的特性描述，建立细长轴类零件特征描述模型；同时提取切除多余物的几何信息与类型，并在此基础上研究基于几何特征描述制定细长轴类零件加工工艺流程和设计加工顺序，分析细长轴类零件的加工道具选择方法，为提升细长轴类零件加工精度和表面质量提供指导。

简介：江南如画，阳光如丝绸，静谧而轻缓地流淌在苔藓斑驳的青石板路上。偶有银杏树叶落在木质的长椅上，给古朴老旧的小巷添了一份并不怎么相称的诗意。

简介：摘要脱硫、脱硝是除去或减少燃煤过程中的SO2和NOx，如何经济有效地控制燃煤中SOx和NOx的排放量是我国乃至世界节能减排领域中急需解决的关键问题。本文主要阐述四平热电公司脱硫、脱硝技术和脱硫脱硝一体化技术以及烟气除尘技术，并且分析了技术的原理及优缺点。

简介：目的探讨四腔心切面（fourchamberview,FCV）＋三血管切面（threevesselsview,3V）在产前超声初步筛查妊娠中-晚期（18~40周）胎儿心脏病的应用价值。方法应用彩色多普勒超声诊断仪,检查妊娠中晚期（18~40周）5395例经追踪随访的胎儿,比较单纯FCV、左或右心室流出道切面（ventricularoutflowtractview,VOTV）、3V的所费时间及显示率,通过病理或产后超声心动图诊断比较以上切面组合初步筛查中晚期胎儿心脏病的敏感性。结果耗费时间：FCV〈3V3V〉VOTV;敏感性：FCV＋3V为82.9%（34/41）、FCV＋VOTV为68.3%（28/41）、FCV为46.3%（19/41）;FCV＋3V敏感性明显高于其他二者,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论FCV＋3V能简单、快速、有效地提高中-晚期胎儿心脏病检查的敏感性,是初步筛查胎儿心脏病的首选方法。

简介：针对现阶段四轴飞行器飞行中存在的稳定性问题,通过对互补滤波、四元数、串级PID等技术的研究,设计了-种基于STM32的四轴飞行器飞行系统.该系统采用STM32作为主控芯片,利用9轴传感器（3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计）GY-86测得原始数据,经过四元数姿态解算得到飞行器的姿态信息,再通过遥控器和主控板进行通信,利用串级PID控制算法驱动无刷电机实现四轴飞行器的稳定飞行.实验测试结果表明：该系统能够保证四轴飞行器的稳定飞行,有很好的实用价值.

简介：基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺寻北仪寻北精度主要受陀螺零偏漂移、安装误差和转台测角精度决定的结论。对光纤陀螺寻北仪各误差源引起的寻北误差进行仿真实验,在考虑系统误差的条件下,0.01°/h精度的光纤陀螺寻北误差最大可达0.045°,实验结果证明了理论分析的正确性。

简介：摘要在机械加工的过程中，机械振动的现象是会影响机械加工的进度与质量，造成严重的生产浪费。此外，在机械加工的过程中，机械振动还会产生巨大的噪声，容易对生产环境、生活环境等造成巨大的噪音危害。同时对机械本身也是一种损害。因此，必须要找出机械加工中产生振动的原因，进而针对问题提出一系列的解决措施，保障机械运作的安全性与稳定性。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：目的探讨中孕期及晚孕早期规范化产前超声标准切面在各级医院推广的临床应用价值。方法2014年7月至2016年6月哈尔滨市红十字中心医院超声科医生对选定的哈尔滨市9家医院超声医生不定期来本院超声科进修学习产前超声筛查技术。将培训前后的胎儿畸形检出情况进行对照分析。结果（1）推广规范化胎儿筛查标准切面图后,各医院筛查人数增加,较推广前增加比率35.8%~121.7%[（125-92）/92~（1459-658）/658]不等;（2）推广标准切面图后筛查出的畸形种类明显增多,且涵盖的内容更全面。结论选定的9家医院应用规范化超声标准切面进行胎儿筛查,减少了漏诊,降低了出生缺陷率及围产儿死亡率,具有重要的临床价值和意义。

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