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20 个结果
  • 简介:Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

  • 标签: UNDERWATER BOTTOM OBJECT pattern of REVERBERATION
  • 简介:大型沉管隧道管段的沉放是沉管隧道施上中的关键环节之一。为了解沉管隧道管段沉放过程中的运动特性,对舣驳船施工沉放的沉管隧道管段进行了频域计算分析。基于线性波理论和三维分布源法,计算得到波浪作用下沉管管段沉放过程中的波浪荷载及频域运动响应。计算中假定驳船本身的运动较小,忽略了驳船的运动对管段运动响应的影响,缆绳作用力山静力学方法计算。计算结果表明,沉管受到的波浪荷载在靠近水面的位胃较大,并随着沉管沉放深度的增加而减小;随着波浪周期的增大,沉管受到的波浪荷载先增大而后减小;沉管的运动响应一般存离水面近的位置较大,并随着沉放深度的增加而减小。

  • 标签: 沉管隧道 运动响应 频域 线性势流理论
  • 简介:以某工程船钢桩为例,通过非线性数值分析方法,考虑桩土相互作用对复杂载荷作用下的钢桩动力响应问题进行了分析研究,分析表明固桩缓冲区材料参数、波浪参数(浪向角、有义波高及过零周期)等等都具有较为明显的影响,相关研究结果可为类似工程装备钢桩设计提供参考.

  • 标签: 钢桩 桩-土相互作用 动力响应
  • 简介:在海底悬跨管道安装和操作过程中会产生的高轴向力和高压力,功能载荷对管道涡激振动的影响不可忽略.本文首先基于Hamilton原理,推导并求解了简单支撑的输液张力管道自由运动方程,在此基础上利用DNV-RP105规范评估悬跨涡激振动响应,对悬跨管道受不同功能载荷(特别是有效轴向力和内流流速)进行计算.结果显示功能载荷通过改变管道的固有频率来影响涡激振动响应,而且由于实际内流流速一般不高,其影响较有效轴向力要弱.结果可以为悬跨管道的许用长度选取提供参考.

  • 标签: 自由悬跨管道 涡激振动 功能载荷 内流
  • 简介:从情景视角对水上交通突发事故开展探讨,为水上交通应急响应处理水平提供新思路.采用案例研究方法,以情景的元素构成和情景时序关联,构建基于“情景—应对”的水上交通突发事件应急响应风险决策分析模型.通过对“11·27”伶仃洋货轮碰撞事故案例研究发现:情景的构成主要包括三个维度,即环境、突发事件和应急管理,每个维度下面又包含不同的属性与特征;建立突发事件应急响应机制,构建应急流程,为面对同源水上交通突发事故的处置提供了可复制性.

  • 标签: 水上交通 突发事件 应急响应 决策
  • 简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

  • 标签: remotely operated UNDERWATER vehicle MOTION mathematic
  • 简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:土家族地区广泛流传着形式短小而又具有独特韵律的山歌。作为一种地域性的民间文学,它是土家族人民在山地经济生活中于田间地头的自由吟唱,是土家族地区特定的地理环境和人文环境的产物。文章通过田野作业和有关资料的查证,认为土家族山歌在民族性、音乐结构、音乐风格等方面具有土家族独特的音乐特征

  • 标签: 土家族 山歌 音乐特征
  • 简介:目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

  • 标签: 形状识别 子空间流形 仿射变换 光照不变
  • 简介:Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.

  • 标签: UNDERWATER TARGET detection AUDITORY PERCEPTION characteristics
  • 简介:在研究目前印度高等教育、职业教育制度背景基础上,较为全面地总结了印度航海教育与培训发展现状,分析和归纳了其主要特征:政府对航海教育与培训机构实行动态管理;特别重视技术专长与实际技能的培养;海运企业与雇主积极参与与合作。

  • 标签: 印度 航海教育 船员培训 职业教育资历框架( NVEQ) 教育类别
  • 简介:文章提出一种基于粗糙集的大学生心理健康特征关联性挖掘模型,分析大学生的心理健康程度与学生的基本属性、家庭基本情况、学习情况、社交活动等方面的关联性,以及各属性变化对大学生心理健康的影响程度,生成它们之间潜在的关联规则或知识。最后,以南通大学学生为例,开展问卷调查,分析大学生心理健康的总体情况,为学校学生管理工作者做好大学生心理健康工作提供智能决策。

  • 标签: 大学生 心理健康 特征选取 粗糙集
  • 简介:Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

  • 标签: sound transmission active CONTROL CONTROL mechanism
  • 简介:以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

  • 标签: 粤港澳大湾区 广州港 深圳港 香港港 货流分布 集中度
  • 简介:高等航海教育兼具学位教育与高等职业教育的双重性质.在当前高职高专教育蓬勃发展之际,航海院校应认真分析当前教育形势,在高职高专教育的框架内,根据国际航运市场的需求,坚持高职高专教育特征及航海职业教育特征,探索培养符合时代要求的高素质航海人才的办学模式.

  • 标签: 高职高专 航海职业教育 人才素质 办学特色
  • 简介:研究了一类具有转换条件且在两个边界条件中带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近式.将对上述问题特征值与特征函数的研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A的特征值与特征函数问题,并通过对基本解的渐近分析求出特征值与相应特征函数的渐近式.

  • 标签: 谱参数 转换条件 特征值 特征函数 渐近式
  • 简介:为了掌握长江口北部沿海地区雾的生消规律以及为其开展雾的生消预测提供参考依据,利用1981—2010年南通、启东、海门三个气象观测站地面气象观测资料,统计分析了长江口北部沿海地区雾的气候特征及其与气象要素的关系。结果表明:长江口北部沿海地区的雾具有较明显的年际变化特征,平均每年有16—17天,出现浓雾(能见度≤0.5km)的概率达60%以上;季节变化明显,冬季最多、春季和秋季其次、夏季最少;主要发生在下半夜到清晨,日出以后雾逐渐消散。有利于长江口北部沿海地区雾形成的气象条件是:相对湿度90%以上,风向为E-ESE-SE-SSE,风速4m/s以下,海平面气压在101.5~103.0kPa之间,气温在2℃~20℃的区间内。风速越小,相对湿度越大,形成的雾越浓。

  • 标签: 长江口北部沿海地区 气候特征 气象要素