简介：在对某自动武器建模分析和试验的基础上,给出了载荷识别理论在该武器上应用的实例,对载荷识别精度进行了探讨,得到了一些有益的结果。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：影响火炮射击精度的众多因素中，跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上，对火炮发射时弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述，同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行了系统的总结与分析。

简介：武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延的问题,通过对分布式火控系统通信时延的分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延的通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法的实质.提出了利用采样的周期信息实现时钟同步的方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值.

简介：中心杆式等离子体发生器（DRPG）为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。

简介：针对炮口测速精度交验中存在炮口测速、雷达测速和激光幕测速数据个别偏差较大的问题，从数据统计方面提出一种科学合理的数据判别方法。该方法是以试验数据为依据，利用格拉布斯、肖维涅和狄克逊等检验方法，对当组异常初速数据进行剔除。研究结果表明该方法切实可行，保证了初速数据的准确性。

简介：炮口振动测试对提高火炮射击密集度具有重要指导价值。在实际测试过程中,火炮炮口振动的测试有许多不同的方法和测试仪器设备,这些测试方法和测试仪器设备都各有优缺点,针对炮口振动测试的几种不同测试方法,根据4种不同测试原理传感器和炮口测试设备的不同特点,进行说明和比较,并就不同传感器的测试方法在实际测试中的应用实例进行了分析和综合阐述,能够进一步了解火炮炮口振动测试的方法,为火炮射击时炮口振动测试提供了一定的应用参考。

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：威胁评估既有利于合理分配战场资源以进行科学的攻防决策，又能更好的保存自己，有力的打击敌人，因此建立一个可信度较高的通用的威胁评估体系很有必要。影响威胁评估的因素很多，在不考虑各因素相互影响的前提下，举例说明了评估结果可能会出现不合理的情况，针对各因素之间的相互影响，提出了用灰关联度修订威胁隶属度的评估算法，在保持权重不变的情况下，同一个例子的评估结果分析表明，修订后的评估算法更合理。基于灰理论的威胁评估方法在可信度方面有了一定的提高。

简介：齿轮传动在机械产品中的使用非常普遍,对齿轮副的技术检测也是经常的,齿侧间隙反映了装配完整的齿轮副的基本技术状态,是齿轮副参数检测中的一个重要指标。现就常见的两种测量齿侧间隙的方法,从具体操作上进行了分析,并通过实际测量结果的对比,发现用咬铅测齿侧间隙的方法,在实中有很大误差,甚至有将合格产品作出误判的可能。

简介：为深入研究作战路面特性和分析各种测试方法的可行性和优缺点,基于车辆地面力学、土壤力学、多体系统动力学,使用Fourier逆变换法重构行驶路面,借助三维建模软件CREO和多体系统动力学分析软件ADAMS建立自行火炮和测量系统模型。通过在等级路面行驶仿真获得测试数据,再由得到的仿真数据进行计算和数据处理,验证计算结果后分析不同的测量方法,比较得出实用性结论。分析结果可为作战路面环境参数测试与构建技术研究工作提供参考依据。

简介：在ADAMS中以身管在运动过程中身管、身管组回转中心和击发点之间的夹角为参照,对内弹道曲线进行延伸处理,综合运用IF、AKISPL、AINT函数进行判断、循环和归零,成功实现了转管武器炮膛合力的顺序添加,比较符合转管武器的实际工作情况,为后续的动力学仿真提供了有利条件。

简介：节制环是火炮驻退机的关键部件,其磨损程度与火炮性能密切相关,如何在不分解驻退机的情况下确定其磨损程度,一直是火炮性能检测与维修领域面临的难题.提出一种利用火焰原子吸收光谱法（FAAS）对节制环磨损程度进行检测的方法,通过分析驻退机内的驻退液中Zn元素的含量,确定节制环的磨损程度,并对节制环是否需要更换做出判定.试验表明,该方法具有精度高、易操作、经济效益好等优点.

简介：现行小口径高炮射表试验,采用多射角射击全弹道符合的方法,试验耗弹量大,周期长,符合计算数据处理量大而繁琐.小口径高炮射弹飞行时间短,有效射距离处于弹道初始段,弹道平直.试验结果和理论均证明,不同射角的阻力系数及符合系数在有效射距离段均无显著性差异.因此,可进行一个射角的射击试验获取弹丸自身阻力系数及符合系数,这样既可减少试验消耗,缩短试验周期,又可减少数据处理量.实践证明,应用一个射角与应用多个射角的射击试验编拟的射表是一致的.

简介：某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术。利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型。以UserSubroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器的作用，计算得到后坐部分位移曲线。与该样机实测后坐部分位移曲线对比，计算曲线与实测曲线形状基本一致，数值大小也相差较小，最大后坐位移计算值为16．4mm，试验实测值为16．1mm。计算中，环形弹簧加载与卸载的刚度均假定为线性，若采用实测离散数据，上述用户子程序中添加一插值子程序即可。该方法亦可应用于其他特殊弹簧的仿真分析中。

简介：针对装甲目标战场的毁伤评估,提出一种基于云模型的毁伤评估方法。分析了目标特性,划分毁伤层次,构建目标毁伤树;对目标功能毁伤度引入了关键部件否决项;根据云模型的隶属度均值判断并得出毁伤等级。最终实现将目标的物理毁伤度向功能和总体毁伤度进行转换,并给出目标整体毁伤的评估结果。以坦克目标为例进行计算,结果表明,该模型能够有效进行目标毁伤评估,与传统模型相比,能够体现毁伤程度的模糊性,并且评估结果可靠。

简介：通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本一致.

简介：维修方式的选择是制定装备维修方案的一个重要问题。将维修方式分为修复性维修、探测维修、定时维修、状态维修、预先维修和改进性维修。讨论了各种维修方式的适用性和有效性，分析了维修方式的选择顺序，建立了一个新的维修方式逻辑决策模型。该模型分为3个部分：非重要功能产品和故障风险可以接受的重要功能产品的维修决策；故障风险不能接受的重要功能产品的预防性维修决策；重要功能产品的改进性维修决策。与常用的MSG3和RCM2逻辑决策模型的对比分析表明，该逻辑决策方法简单、明了，便于操作。

简介：火炮耳轴调平精度决定了火炮的初始水平基准,进而影响火炮的射击精度.工程上常因缺乏耳轴调平的定量要求而存在一定的技术争议.笔者在分析火炮耳轴横倾引起仰角和方位角偏差的基础上,从火炮的射击精度出发探讨了耳轴调平精度的确定原则及耳轴横倾许用值的大小;采用单经纬仪法调平火炮耳轴,分析了经纬仪布站工况对耳轴横倾角度的影响,给出了火炮耳轴调平的具体方法.实践证明,按许用值确定的耳轴调平精度及其方法能够指导火炮的总装调试工作.

简介：火炮身管寿命是以全装药射弹量来表征的，因此在进行身管寿命预测时需要将不同装药条件下的射弹量等效成全装药条件下的射弹发数。通过分析身管烧蚀磨损的过程，提出了一种基于膛线起始点输入总热量和膛内输入总压力的火炮身管等效全装药寿命换算方法，并通过对比算例的计算结果，验证了该方法的合理性，在此基础上计算了某型火炮射击时所有装药号的当量换算系数，该系数可应用于火炮射击时身管寿命的等效换算。