简介:基于内模控制原理,对给定的动态系统分别设计引入极点配置前,引入极点配置后,引入内模控制1后的模拟电路图,并由所设计的模拟电路图,仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出,引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡,跟踪输入从而获得良好的动态性能。
简介:摘要硬线连锁中间箱、控制箱遍布码头施工现场,箱体内的多芯控制电缆全部是压接针型鼻,接线端子排都是螺丝紧固,是传统的施工工法,由于控制系统分布在钢结构基础上,皮带机运行时震动大,中间箱、控制箱接线端子排紧固螺丝、长时间易松动,对于PLC远程控制以及硬线连锁反馈信号不易保证,现场施工排除故障难度加大,排除故障人员增加,影响各个系统的正常运行,对后期的设备正常运行留下很大隐患;为了确保项目中各个系统的稳定运行,针对现场的实际情况,对现场的各个系统的中间箱、控制箱接线端子接线方式进行整改,拆除接线端子排多芯控制电缆,对多芯电缆进行标识,直接对接、焊锡加固。
简介:智能电外科设备通过功率控制,实现作用于不同组织时保持输出功率特性不变,从而保护组织不被烧伤,以达到良好的手术效果,其中输出功率反馈控制模块是其核心技术之一。我们设计的反馈控制模块由输出电压、电流检测电路以及单片机控制电路组成,与开关电源模块和射频功率放大器模块构成闭环反馈回路,通过实时检测表征负载上的电压、电流信号,结合单片机内部嵌入的PID控制算法,能够自动控制射频能量工作在不同模式;实验结果表明,PID控制算法中被控量从零输出到满量程输出所需时间在25.0ms以内,实际输出值与预设值误差在±5%以内,并且能够根据负载阻抗变化自动调节输出工作在不同模式。该模块能够快速、准确且稳定地控制输出达到预设值,从而实现自适应功率控制方式,为开发智能电外科设备提供核心技术基础。
简介:近日《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》发布,该标准是向全国、全世界发布的第一个高等教育教学质量国家标准。高等教育教学质量的提升是我国教育深化改革的重点内容之一,是中国社会发展从数量到质量的转型在高等教育领域的体现。本文通过分析独立学院生源特征、社会对经管类专业人才素养的需求和目前教学过程中信息反馈的现状,以独立学院经管类专业课程为例,探索开展以信息反馈控制教学过程的教学模式,作为提高教学质量的对策措施。
简介:摘要反馈在初中数学教学中显示出越来越重要的作用,反馈的目的是为了及时发现学生在学习过程中出现的问题,以便给予及时的补充和矫正,使学过的知识更具系统性、实用性,逐步达到预期的目的。