简介:摘要实现履带式桩工机械整体运输的设计,满足国家特种设备道路运输相关法律法规,采用机电液一体化控制系统,整机可靠性、稳定性、灵活性良好,可配套多种桩工机具,如液压打桩锤、柴油锤、潜孔锤、长螺旋钻机等。
简介:摘要:在我国,由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中,不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力,还要承受自然环境的侵蚀,随时都可能发生故障和意外。因此,巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大,当遇到特殊天气时,巡检工作难上加难甚至危及生命。因此,本文设计了一种履带式巡检机器人,该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂,可起到减震缓冲的作用,使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走:云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔,巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业,双双保护了工人和设备的安全,逐步实现自动化、无人值守。
简介:摘要随着科技的发展,搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成,试验表明了系统的有效性。
简介:摘要分析橡胶履带硫化成型工艺作为模具生产制造的一道基本工序,是工艺制造元件生产过程中最为重要的一项内容。该项技术有着较高的要求水平。对于橡胶履带硫化成型、模具制造的质量要求极高。针对控制工程模具的制造,研究橡胶履带硫化成型工艺的应用特征。
简介:在我国,由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中,不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力,还要承受自然环境的侵蚀,随时都可能发生故障和意外。因此,巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大,当遇到特殊天气时,巡检工作难上加难甚至危及生命。因此,本文设计了一种履带式巡检机器人,该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂,可起到减震缓冲的作用,使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔,巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业,双双保护了工人和设备的安全,逐步实现自动化、无人值守。