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基于行星履带的无线控制搜救机器人

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摘要摘要随着科技的发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成，试验表明了系统的有效性。

DOI 7j6re5y7j0/3384390

作者谭棋刘青松顾淳涛黄德玉

机构地区 (嘉兴学院)

出处《电力设备》 2019年2期

关键词行星履带，搜救机器人，无线控制

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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行星履带，搜救机器人，无线控制

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