简介：

简介：摘 要：变电站采用巡检的方式来确保变电站的安全性，采用机器人巡检是今后变电站无人值守化的发展趋势，巡检机器人精确的定位问题是研究巡检机器人的基础。

简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘 要：随着民航产业的高速发展，对双线偏振雷达偏振量标定方法、精度和稳定性提出了更高的要求。本文通过对偏振雷达的原始差分相位数据（ ）进行中值、卡尔曼优化，再使用多项式拟合算法，对 进行质控。试验表明：经过一系列优化 质量得到很大改善，满足 了的物理特性，为后续雷达产品反演提供了更佳精准的数据，为飞行员在飞行过程需要了解的大气运动中云雨变化提供更准确的产品。

简介：摘要：为了满足移动机器人在已知初始位姿情况下对于移动定位准确性的需要，这里基于激光雷达的数据采集前提下，对移动机器人的运动学模型和观测模型进行了分析，通过对移动机器人进行运动分析，实现移动机器人的准确定位。仿真实验结果表明：该算法可以提高定位精度，算法实现相对容易，为移动机器人准确定位提供了参考。

简介：摘要目的探讨因成纤维细胞生长因子受体1(FGFR1)基因突变而导致卡尔曼综合征(KS)患者的临床特点以及治疗转归，加深对疾病认识。方法对30例KS或嗅觉正常的特发性低促性腺激素性性腺功能减退(nIHH)患者行靶向二代测序，发现因FGFR1突变致KS患者4例，对其临床资料、实验室及影像学检查以及治疗转归等进行回顾性研究。结果4例患者均为男性，就诊年龄为11岁至22岁，均表现为小阴茎，伴嗅觉缺陷。其中2例有隐睾手术史；3例有唇腭裂手术史；较为严重的1例患者除唇腭裂、隐睾外，合并有身材矮小、耳畸形及牙齿发育不全。4例患者均存在FGFR1杂合突变，其中2例为点突变(p.Y374X; p．E670K)，2例为移码突变(p.S346Yfs*61; p．S723*fs*1)。1例青年期就诊的患者GnRH脉冲泵治疗后可成功生育。结论因FGFR1突变导致KS的患者临床表现复杂，除嗅觉障碍外，在男性患者中主要表现为小阴茎、小睾丸和青春期发育延迟。唇腭裂等特征有助于早期识别，而明确诊断依赖于基因检测。脉冲式GnRH泵可使患者取得满意疗效，但起始治疗的年龄应根据患者的情况慎重考虑。

简介：

简介：摘要：在社会经济高效化发展的过程中，使大量的电力电子设备得到了广泛的应用,不仅能够节约电能资源，还可以提高生产作业的实施效率。为了避免对公用电网用电环境造成影响，维持用户设备的稳定运行，需要通过对有源电力滤波器的工作原理加以分析,借助有源电力滤波器的优越性能,在减少系统影响的情况下，保障了系统设计的完善性。在补偿谐波的工程中，在补偿无功和不平衡的阶段，同样凸显出了有源电力滤波器的应用效果.

简介：摘要：过滤器组件作为实现重要功能和应用的关键组件，经常应用于仪器、设备、系统等相关领域。随着科技的进步，过滤组件等产品的工作频率和功能不断增加，使得过滤组件的集成程度越来越高。在产品制造过程中，要测试的功能和数据量急剧增加。此外，产品的隐性缺陷，特别是稳定性、可靠性和环境适应性方面的缺陷也在增加，使得生产和检验的难度加大。传统的手动测试效率低下，测试的完整性较差。迫切需要通过全面、系统的测试，更有效地发现和纠正这些隐患，提高产品质量，满足用户需求。此外，用户对产品质量、交货时间和价格的要求不断提高，传统的手动测试越来越无法满足紧迫的生产要求，因此需要更高效、可靠和成本更低的测试手段来满足生产要求。将是开发自动测试系统和实现自动测试的必然趋势和途径。

简介：摘要：本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理，针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足，加入正则化参数，改进了NAS-RIF算法，实验结果证明，与传统的复原算法相比，改进后的算法图像复原效果较好，峰值信噪比和复原后的视觉效果较优，图像细节清楚度有所提高，证明了改进算法的有效性。

简介：【摘要】本文从声波叠加原理出发，分别讨论梳状滤波效应在录音领域的规避与应用。

简介：摘要：本文介绍了一种新的高效优化方法“基于教与学的优化”。该方法研究了教师对学习者的影响。与其他受自然启发的算法一样，TLBO也是一种基于总体的方法，并使用大量的解决方案来进行全局解决方案。人口被认为是一组学习者或一组学习者。TLBO的过程分为两部分：第一部分是“教师阶段”，第二部分是“学习阶段”。“教师阶段”指向教师学习，“学习者阶段”指通过学习者之间的互动来学习。

简介：摘要：为实现滨南采油厂管路布局优化，降低生产成本，本文以井站间管线长度最短或产量距离和最小为目标函数，建立了滨南采油厂全局集输管网总体优化模型；在给定约束条件下，采用遗传算法中嵌套蚁群算法的思路对管网布局模型进行同步优化求解，采用蚁群算法对井组进行了划分，选择变尺度法、遗传算法对站址进行了优化。

简介：摘要：某换流站双极直流功率由700MW升至800MW运行过程中，5613交流滤波器在自动投入时交流滤波器比例差动保护动作跳闸，结合故障录波、保护逻辑以及现场电容测量结果的分析，确认了故障点，找出了故障原因。

简介：摘要：随着电力电子装置应用日益广泛，自身所具有的非线性导致了电网中含有大量谐波，给电力系统带来了谐波污染和功率因数降低，导致无功需求增加和电网电压波动，多种电力运行指标的恶化。因此消除电网中的谐波污染已成为电能质量研究中的一个重要课题。有源滤波器（APF）是一种消除电网谐波的有效工具，其核心部件是控制系统，它通过产生驱动开关器件的脉冲来控制APF的行为，实现谐波和无功的动态补偿。基于此，介绍滤波器的工作原理，阐述了两种对谐波进行检测补偿控制的策略；然后在此基础上完成了以DSPTMS320F2812为控制核心的系统硬件平台搭建，并在CCS2.2开发环境下对系统软件进行了开发；最后基于软硬件完成了对系统性能的测试。结果表明，系统对各种控制信号的采样迅速、准确；补偿电流的输出正确。

简介：摘 要：在风力发电系统中，通常变流器和电机之间通过长距离电缆连接，长线传输会导致变频器输出的PWM电压波在电机转子或定子端口产生很高的电压尖峰，此电压尖峰会损坏电机的绝缘，导致电机寿命的降低。本文分析了可通过变流器电机侧增加RLC滤波器降低电机侧尖峰电压，同时通过仿真和实验说明了滤波器中三个参数的选型原则。

简介：【摘要】

简介：摘要：锂离子电池作为新一代化学电源，具有比能量高、充放电特性好、正常使用无析氢析酸、循环寿命长、使用维护简便等优势。随着锂电池安全技术的进展，近年来已广泛应用于智能汽车领域领域。虽然集众多优点于一身，但是锂离子电池的能量密度一直制约着电动汽车以及其他产业的发展。以目前应用范围较广的锂离子电池为研究对象，围绕锂离子电池的主要特性以及其管理系统展开研究。阐述锂离子电池的概述，锂离子电池管理系统的主要功能。从系统设计的角度，分析锂离子电池管理系统的构建要点，从而促进锂离子电池的应用。

简介：摘要：本文研究达尔克罗兹与卡尔奥尔夫两位作曲家的教学方法，两人都是作曲家，音乐教育家。20世纪以来，由于心理教育学相关学科的迅速发展，国外音乐教育领域涌现了许多崭新的理念和方法。其中，达尔克罗兹教学法，奥尔夫音乐教育在全球范围内具有广泛的影响。随着改革开放的进程，这些新理念和新方法在我国迅速传播，从学校基础音乐教育的课程改革，到校外社会音乐的借鉴推广，其影响显而易见。特别是在儿童早期音乐教育领域，这些先进的生动活泼的教学方法引起了人们极大的兴趣，正在被越来越多的人们自发地或者有组织地推广使用。将奥尔夫与达尔克罗兹音乐教学思想进行比较探究，使我们能理解和掌握一些国外的先进教学理念，同时结合我国的音乐教学现状，体会音乐所带来的魅力。