简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：深刻分析了21世纪上半叶我国的国防安全环境，全面阐述了2020年前我军防化科研发展的战略需求，着眼国防和军队现代化建设需要，提出了推进防化科研全面、协调、持续发展的具体措施．

简介：本文讨论车辆技术状况变化对可靠性的影响和维修类型对车辆技术状况变化的影响。说明在计划维修中车辆技术状况参数的极限水平、维修时机、维修间隔期与车辆零件堪用概率、应修概率之间的关系。并阐述了在计划监测周期与车辆(零件)报警概率之间的关系。

简介：着眼装备指挥变革和提高指挥效能的需要，提出了基于信息系统装备指挥运行机制的概念，构建了基于信息系统的要素式装备指挥机构模型，明确了各指挥要素职能及其相互关系，分析了装备指挥信息、决策计划、协调控制的流程，建立了装备指挥效能计算模型，以期为建设新型科学的装备指挥运行机制提供依据．

简介：悬架减振器外特性畸变及其对车辆运行的影响,受到了现代车辆工程研究的重视,本文讨论了这种畸变的典型形式、原因和条件、台架试验方法及改进设计依据,并提供了初步研究成果,以样件和样车的路试结果证实了本文的结论。