简介：研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题，介绍了结构奇异值μ理论，基于此理论设计鲁棒控制器，用压电材料作传感器和作动器（μ），用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差，给出了系统μ控制器综合框架，以柔性梁附件为对象示例了分析过程，数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能，用于振动控制是必要且可行的。
简介：国外谷歌、三星等巨头剑拔弩张，国内百度、小米等使出浑身解数．2014年智能家居市场好不热闹。自小米和果壳率先推出智能路由器开始．智能家居的入口之争再次拉开了序幕．智能插座、智能摄像头、智能电视、智能冰箱等纷纷登场．成为智能家居入口的代言词。无可否认的是这些产品都是理论上的家庭高频使用产品．但这些智能产品真实普及率目前来说仍不乐观。
简介：本文研究空间钢结构力学模型中，梁柱之间纯刚性连接和不同程度的半刚性连接对整体结构抗震性能的影响．以一阶横向振动周期、结构梁柱轴力比和层间位移限角为评价指标，在实测地震波的激励下，采用ANSYS软件分析横向弯曲和轴向扭转刚度对塔形钢结构整体抗震性能的影响．仿真分析表明，横向弯曲刚度对结构抗震性能的影响显著，从而为钢结构建筑的设计和分析提供参考．
带刚性基柔性附件振动鲁棒控制
安防是智能家居的刚性需求
梁柱半刚性连接对钢结构整体抗震性能的影响研究
