简介：用动静法（达朗伯原理）推导了陀螺定向运动方程。
简介：介绍用Ｅｘｃｅｌ求解条件平差中的条件方程式。应用该方法不需要解算法方程而直接在［ＰＶＶ］＝Ｍｉｎ的条件下求出观测值改正数及［ＰＶＶ］，再得到观测值的平差值，并通过实例验证了该方法的正确性。
陀螺定向运动方程的动静法推导
巧用Excel快速求解条件方程式
