简介：摘 要：小腿假肢用于代替人的缺失的肢体，弥补小腿截肢者外观缺陷和辅助站立行走等生理功能的补偿，但目前市面上所装配使用的小腿假肢透气性差，适用范围局限，外观和舒适程度不好，装配复杂，不利于患者穿戴，在使用过程中给患者带来诸多不便。为改善这些问题， 本文基于增材制造技术， 设计出一体化小腿假肢并制造，用于实际验证与应用。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要：在我国科技水平不断提升的影响下，打印技术也得到快速发展与提高，设计灵活性和个性化定制能力越来越强大，其应用范围也越来越广泛，目前已经延伸至假肢矫形器领域，假肢矫形器是医学和康复医学快速提高的产物，在假肢矫形器制造过程中，对不同打印技术及相关材料的选用，能够满足不同患者的需求，为患者提供更大便利。下面的文章首先着眼于假肢矫形器发展的新需求，然后针对打印技术及材料，在假肢矫形器领域的应用进行全面分析。

简介：摘要：随着医学以及康复医学的不断发展，人们的寿命随之也不断的延长，而假肢矫形器作为康复工程的重要的一部分，对其技术的要求也就随之越来越高。本文就假肢与矫形器的技术的现状及发展趋势加以讨论及分析。

简介：摘要目的探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息，使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型，生成髋离断假肢运动的目标轨迹，结合下肢假肢动力学模型，通过PID算法控制髋离断假肢电机运动，实现截肢者的实时步态分析和假肢的实时控制。记录截肢者穿戴动力髋离断假肢行走实验中的步长、步频及最大髋关节角度等数据，并结合步态对称性指标SⅠ、RⅠ、RⅡ对假肢控制效果进行评估。结果BP神经网络建立的截肢者健侧和假肢侧的运动学映射模型，综合关联度达到98.7%。相对于传统髋离断假肢，动力髋离断假肢髋关节的最大屈曲角度提升了105.5%，截肢者的步态对称性指标SⅠ和RⅡ分别提升了74.2%和72.2%。结论动力型髋离断假肢控制系统能提高假肢穿戴者的步态对称性。