简介：扎克·沃特是一名软件工程师，也是一名长跑运动员。他希望能开发全新的人型搜索引擎，也更希耀能赢得马拉松比赛的冠军。不幸的是，沃特存一次车祸中失去了自己的有腿。热爱跑步的他随后自愿加入了一项实验性的医疗计划。近日，在芝加哥康复研究所的帮助下，他借助一款令新的腑控机械假肢，登上了103层的芝加哥威利斯火厦，成为首个借助机械假肢髓卜世界最高楼之一威利斯人厦的人。

简介：柯大夫：我的表弟最近在一次车祸中失去了双膝。他不知道自己的情况能不能用假肢，而且他家经济拮据，想打听假肢一般能使用多久，费用大致是多少？

简介：

简介：玩够了疯狂打杀的动作游戏，想不想换下风格？那就尝试一下非常有创意的假肢玩偶吧!游戏中，你扮演的是一个带着假肢的玩偶人，但是他的帽子被风刮跑了，他要把帽子找回来。在寻找的路途中会碰到许多的困难。你能否利用自己的机智，帮助假肢玩偶找回他的帽子呢？去游戏中一试身手吧！

简介：最近，斯坦福大学的华人教授鲍哲楠研制出了一种新型的塑料“皮肤”，这种塑料“皮肤”可以像人类皮肤那样弯曲，受伤后还可以自愈，同时它还能够作为一种传感网络给大脑传递温度、痛觉等信号，这种皮肤能够让失去部分肢体的人们带上假肢以后重新感受到触觉。想象一下，一位做过截肢手术多年的患者，突然间能够通过接触物体感觉到自己肢体的存在该是一件多么令人高兴的事情。

简介：乒乓球是用身体来打的，绝不单纯是用臂力，它的力量来自于蹬地转髋。但很多业余乒乓球爱好者只是在用手臂打乒乓球，不会利用身体力量，这样打乒乓球不仅水平难以提高，而且会由于错误的动作给打球者身体的关节和韧带带来一定的伤害。让大学生建立用“假肢”打乒乓球的主观意识，短时间内让大学生形成正确的动力定型，有助于他们学会正确地打乒乓球。

简介：现实生活中,有些人遭到某种意外事故,如工伤、车祸或疾病等失去部分肢体以后,他们想的第一个问题是：＂我该怎么办？还能学习、生活和工作吗？＂那么伤残后能否重新站起来？能否重新迈开生活的步伐？答案是肯定的,通过坚持不懈地专业康复治疗,这些截肢者迈出新步伐,重新走上社会不是梦。

简介：5月14日10时41分，69岁的夏伯渝成功登上珠穆朗玛峰，成为中国第一个依靠双腿假肢登上珠峰的人。下撤时，由于遭遇暴风雪，他的脸和两根手指被冻伤。

简介：11月16日上午，第十七届中国国际高新技术成果交易会（高交会）现场，记者看到了现实版“阿凡达”：一名残疾人用意念控制假肢运动，手掌开合自如，可以轻松抓起身边的小件物品。

简介：随着智能控制技术、计算机技术、机械制造和传感器技术的快速发生,诞生了一种辅助运动装置即智能假肢,其协调控制能力直接影响了截肢患者的日常生活,目前常见的假肢包括半主动式假肢、被动式假肢和主动式假肢等,但是考虑到准确度、成本以及灵敏性等限制,智能性被动型假肢膝关节是最常见的类型。文章通过对人体行走的步态特征和识别模式进行分析,介绍假肢膝关节和踝关节的结构以及控制气缸的工作原理,建立不同步速状态下的控制策略。同时将手动控制调试系统和上位机调试模式结合起来,以临床模拟的方式验证人类行走步态,实现膝踝的协调控制。

简介：摘要假肢矫形器，在康复医学以及康复工程都占据的重要的一部分。其装配工程需要病患、医生假肢矫形器技术人员以及康复师共同合作才能够完成。因此，只有全部人员工作的完美配合才能使假肢矫形器的技术及应用得以不断的发展乃至提升。随着医学以及康复医学的不断发展，人们的寿命随之也不断的延长，而假肢矫形器作为康复医学以及康复工程的重要的一部分，因此对其技术的要求也就随之越来越高。随着在临床合适检查上假肢矫形的普及以及其产品、材料以及细微零件的不断完善，假肢矫形器在临床以及康复医疗中的地位也将会越来越重要。

简介：美国旧金山的BESPOKEINNOVATIONS3D科技工作室设计的新型定制3D打印假肢，不仅可根据不同客户的情况量身裁定，而且还十分时髦。项目研发负责人表示，他们通过对常见的假肢制作材料整流装置进行改进，研发出新一代整流罩，为他们的新型假肢项目奠定了坚实的基础。

简介：摘要：假肢是为弥补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计，制造和安装的一种体外人工假体，在我国已广泛应用于临床，现在逐渐有辅具服务机构探索把截肢患者的功能训练、假肢适配前后的康复评估和康复训练应用到临床工作中。本文主要探讨假肢适配在临床应用中存在的主要困难。

简介：摘要仿生踝关节假肢装置，其主要包括稳定装置，屈伸实现功能装置，辅助设备。其中所述的稳定装置，以模仿人体踝关节韧带，同时确保在矢状平面可以在其它平面也行使适量参加其平滑运动；屈伸实现功能装置能够实现设备的功能是通过旋转马达螺杆实现;辅助装置主要的两个杆端轴承之间的固定距离，同时提供电机支承台，并保证了整体设计美观性和合理性。

简介：摘要： 下肢截肢后不良残肢的发生，严重影响了假肢的适配和安装，不利于假肢装配工作的开展。因此，如果能够在假肢装配前有效的预防不良残肢的发生，这对于假肢技师装配假肢以及患者穿戴假肢都是十分有利的。所以本文针对此，总结了如何预防不良残肢发生的一些训练方法以供参考。

简介：摘 要：小腿假肢用于代替人的缺失的肢体，弥补小腿截肢者外观缺陷和辅助站立行走等生理功能的补偿，但目前市面上所装配使用的小腿假肢透气性差，适用范围局限，外观和舒适程度不好，装配复杂，不利于患者穿戴，在使用过程中给患者带来诸多不便。为改善这些问题， 本文基于增材制造技术， 设计出一体化小腿假肢并制造，用于实际验证与应用。

简介：摘要时至今日，假肢接受腔的制造依旧需要假肢制作师进行大量的手工劳作，制作过程通常包括评估测量、取型（阴型）、灌浆修型（阳型）、调试、塑型等步骤。这种制作工艺相当复杂，制作周期长，残肢形状信息易丢失或扭曲，配制的重复性差，存在较大测量误差等缺点。有时一具假肢需要制作几个甚至十几个接受腔才能使患者满意，这也是造成假肢价格居高不下的原因之一。因此，应当把先进的工程技术应用于医疗领域。这些技术在引入假肢接受腔的制作过程中，能克服传统手工制作方法存在的瓶颈问题，缩短和自动化假肢接受腔的制作过程，减少人力降低成本。以增材制造技术为例，其以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将陶瓷粉末、金属粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要目的提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法，使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法在假肢膝关节上放置九轴惯性姿态传感器获取小腿倾斜角度，假肢连接管处放置压力传感器获取压力，组合两种信号判别步态相位。采用双直线电机分别控制相应针阀与单向阀配合的油路结构实现膝关节弯曲和伸展阻尼力矩的独立控制。通过直线电机推动针阀改变油路的通流面积，实现不同速度下膝关节阻尼力矩的控制。测试患者在跑步机上以2.0、3.6和4.2 km/h的步速行走，通过RealGait(三维步态与运动分析系统)记录数据。为降低绊倒风险，以摆动期最大膝关节屈曲角度65°为控制目标，允许误差为±5°。绝对对称性指标(ASI)<10%为步态良好的评定指标。结论患者在不同步速的测试中，患者假肢膝关节屈曲最大角度均在62°左右，ASI分别为3%、6%、8.5%，均<10%，步态对称性良好。大腿截肢患者表示身体负担有明显减轻。结论基于人体步态对液压假肢膝关节的阻尼进行实时控制的方法能够有效改善截肢患者的行走步态。

简介：摘要近年来，针对下肢截肢、肌肉损伤、肌无力、神经损伤患者，用于恢复行走能力或者主动辅助行走的康复辅助机器人技术取得了长足的进步。下肢假肢作为康复辅助机器人技术的重要组成部分，一直是研究的重点与难点。下肢假肢可分为被动型与主动型。被动型下肢假肢结构简单、成本低廉，但是其不能产生主动机械力、不能自动适应使用者需求的变化、缺少人—机—环境信息的相互反馈。而主动型下肢假肢能够产生所替代肢体力的输出，实现上楼梯、奔跑、跳跃等需要主动力输出的运动，而且可实现人—机—环境深度共融，具有高效且多功能性的特征，在有效提升穿戴者运动能力方面具有巨大的潜力。同被动型下肢假肢相比，主动型下肢假肢可减少能量消耗、提升速度自适应的行走能力、增加步态对称性，减少因补偿性运动过多造成的关节磨损引发的频繁拆装。