简介:摘要本文在摄像机标定原理的基础上,提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移量,调节右摄像机位姿,使双摄像机之间的位姿一致;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证,并将所提出的方法用于实际生产中。
简介:摘要变压器本身功率损耗与变压器额定容量相比,通常只有其额定容量的千分之几,即使采用高精度测量仪表(0.1%)和相应的高精度电流和电压测量互感器(0.2%),测量系统的最大误差约为(0.1+0.2+0.2)%=0.5%,如果变压器额定容量为300MVA,则测量误差绝对值为0.5%×300MVA=1.5MVA,仍然会大于变压器本身的损耗值。故现场实际应用时,不能使用测量设备直接测量而不进行修正计算,要借助测量有关参数,并结合变压器出厂试验对应的各种损耗值进行修正计算,得到比较准确的比出厂试验值低的变压器实际损耗值,变压器损耗值降低了就相应的提高了发电机组的净出力,所以有必要对变压器损耗的计算与修正进行探讨、应用。
简介:摘要“十三五”期间天津市经济转型和产业经济调整必然导致用电结构的变化,传统的预测模型通常表述的是变量之间的一种“长期均衡”关系,难以适应两者间短期偏离的冲击。本文首先探索分析了天津市历史经济形势及发展政策走向、电力需求的变化规律,深入研究了经济与电力长期协整关系,并在此基础上研究短期波动对用电的影响,建立了适用于天津市经济“新常态”下的误差修正模型以预测售电量变化,有效提升了模型的拟合优度和预测能力。