简介:摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗,机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作,同时装配了GPS定位系统,可以实时查看机器狗位置,以及激光测距来勘测距离同时避免误撞,亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环,可通机器狗随时查看环境条件,以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。
简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。
简介:摘要目的观察气囊仿生无创助产与单一无创及传统助产三种不同分娩方式的产后3、6个月盆底功能。方法选取资源县人民医院2018年1月至2020年6月收治的经阴道分娩初产妇107例为观察对象。采用随机数字表法分组,其中气囊仿生无创助产48例、单一无创助产25例、传统助产阴道34例。孕28周检测盆底肌力,产后3、6个月再检测盆底肌力。结果产后3个月,三组不同分娩方式的Ⅱ类收缩次数(次)、Ⅱ类平均阴道压(cmH2O)明显不同,均差异有统计学意义(F=3.978,P=0.022;F=3.926,P=0.02),其中气囊仿生无创助产、单一无创助产法明显高于传统助产分娩法。三组不同分娩方式产后6个月盆底功能,在Ⅰ类持续时间( s)、Ⅰ类平均阴道压(cmH2O)、Ⅱ类平均阴道压(cmH2O)方面,传统助产分娩法(C组)依次为(3.05±1.14)s、(54.82±11.87)cmH2O和(47.21±5.64)cmH2O,单一无创助产法(B组)依次为(3.98±1.37)s、(56.17±15.49))cmH2O和(53.78±13.47),气囊仿生无创助产法(A组)依次为(4.15±1.41)s、(57.60±15.05)cmH2O和(55.98±12.98)cmH2O,三组间差异有统计学意义(F=7.354,P=0.001;F=4.711,P=0.011;F=6.129,P=0.003)。结论采用气囊仿生无创助产在分娩后3、6个月盆底功能恢复理想,保障了产妇产后健康生活质量。
简介:我们退回到1998年,那时已经有了滑板和轮滑。后来,一名叫凯西·塞穆尔的设计师计划在一些疯狂的年轻人脚上装一只巨大的弹簧。他设计了一个能节省能量的“仿生弹跳靴”的样品,并声称穿上这种靴子的人一步可以走7英尺,跳离地面4英尺高。这种用铝和玻璃纤维作为材料、用杠杆装置和弹簧来提供动力的靴子经过几年的改进后,22岁的凯西从西米德兰的索利赫尔向加里弗尼亚进发,他希望他获奖的弹跳靴能在那里进行商业化生产。他说:“我十二岁的时候在看一个关于袋鼠的电视节目,于是便有了这个想法。袋鼠将能量储蓄在腿部的肌腱上。我想将这点转用到人类身上。我在大街上试验的时候闹了些笑话,不过的确很有趣。”
简介:这是Designarium的创意总监StephaneLeathead设计的第一款椅子。在造型上非常优雅,曲线流畅利落,原木的感觉更有一份自然美。不仅仅"仿生"了一只鱼,看,将它折成不同的角度,就可以看到不一样的鱼,我猜这只眼睛这么大,尾巴这么宽,可能是金鱼。下面那只也许是草鱼吧?当然底下还有,比如鲸鱼迅疾破水的感觉的,这个不重要,反正是这么个意思。这样灵活多变的个性,可是比鱼来的自由。
简介:幽深的湖底是否真的生活着巨大的水怪,到现在还不能确定。科学家们发明了一种仿鱼监视器,监视器可以按设定轨迹在一定范围里监视水底的异常情况。侦探二人组的任务是帮助科学家潜入湖中,将每一横行和每一竖行的每个监视器都分别用数字1~9做好标记,这样,这些排列整齐的监视器就可以顺利地工作了。注意:每一横行上或每一竖行上的数字都不能重复。
简介:气象万千的自然界历来就是人类技术思想的丰富源泉。模拟生物的形态和结构的科学,同样和体育运动结下了不解之缘。今天,人们正从原始模仿生物动作,进入到模拟生物系统的功能和结构的新阶段,从而大大促进了体育科学的迅猛发展。运动技术的仿生人类很早就羡慕青蛙的游水动作,早在两三千年前,人们便模仿创造出蛙泳。1875年,英国人维帕大卫采用蛙泳横渡英吉利海峡,从而使