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  • 简介:摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗,机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作,同时装配了GPS定位系统,可以实时查看机器狗位置,以及激光测距来勘测距离同时避免误撞,亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环,可通机器狗随时查看环境条件,以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

  • 标签: STM32单片机,操作系统,手环
  • 简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能

  • 标签: 仿生机器人,仿真模拟,无线通信
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  • 简介:摘要:本文基于变电站老鼠的危害性,对现有变电站预防老鼠的措施进行分析,讨论了具有仿生功能的老鼠诱捕装置设计要点,内容包括机械式单向止回阀、诱捕装置箱体设计、诱捕诱饵的设计、网络摄像机布置等,并且组建实验来验证该老鼠诱捕装置的使用价值,以此来积累相应的捕鼠经验,确保变电站运行过程的安全性。

  • 标签: 仿生功能 老鼠诱捕装置 粘鼠板
  • 简介:仿生鞋Bionicboot用碳纤维材料做成,十分轻便。它的设计以鸵鸟和袋鼠的肌腱结构为原型,穿上后可以更有效地将动能转换为弹性势能,蹬腿时又可以将势能转换为动能。在动能与势能的相互转化下,每跑一步都有弹力辅助,在弹力的作用下,穿着它跑步时上半身会自然向前微倾以保持平衡。

  • 标签: 仿生 弹性势能 碳纤维材料 动能 弹力
  • 简介:仿生设计能否为中国自主汽车设计指明出路,如果按照最初的汽车设计,目前我们自主汽车设计已经到了浅层创新的阶段

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  • 简介:摘要目的观察气囊仿生无创助产与单一无创及传统助产三种不同分娩方式的产后3、6个月盆底功能。方法选取资源县人民医院2018年1月至2020年6月收治的经阴道分娩初产妇107例为观察对象。采用随机数字表法分组,其中气囊仿生无创助产48例、单一无创助产25例、传统助产阴道34例。孕28周检测盆底肌力,产后3、6个月再检测盆底肌力。结果产后3个月,三组不同分娩方式的Ⅱ类收缩次数(次)、Ⅱ类平均阴道压(cmH2O)明显不同,均差异有统计学意义(F=3.978,P=0.022;F=3.926,P=0.02),其中气囊仿生无创助产、单一无创助产法明显高于传统助产分娩法。三组不同分娩方式产后6个月盆底功能,在Ⅰ类持续时间( s)、Ⅰ类平均阴道压(cmH2O)、Ⅱ类平均阴道压(cmH2O)方面,传统助产分娩法(C组)依次为(3.05±1.14)s、(54.82±11.87)cmH2O和(47.21±5.64)cmH2O,单一无创助产法(B组)依次为(3.98±1.37)s、(56.17±15.49))cmH2O和(53.78±13.47),气囊仿生无创助产法(A组)依次为(4.15±1.41)s、(57.60±15.05)cmH2O和(55.98±12.98)cmH2O,三组间差异有统计学意义(F=7.354,P=0.001;F=4.711,P=0.011;F=6.129,P=0.003)。结论采用气囊仿生无创助产在分娩后3、6个月盆底功能恢复理想,保障了产妇产后健康生活质量。

  • 标签: 分娩 气囊扩张术 仿生学 无创助产技术 骨盆底 肌力 功能恢复 评估 生活质量
  • 简介:我们退回到1998年,那时已经有了滑板和轮滑。后来,一名叫凯西·塞穆尔的设计师计划在一些疯狂的年轻人脚上装一只巨大的弹簧。他设计了一个能节省能量的“仿生弹跳靴”的样品,并声称穿上这种靴子的人一步可以走7英尺,跳离地面4英尺高。这种用铝和玻璃纤维作为材料、用杠杆装置和弹簧来提供动力的靴子经过几年的改进后,22岁的凯西从西米德兰的索利赫尔向加里弗尼亚进发,他希望他获奖的弹跳靴能在那里进行商业化生产。他说:“我十二岁的时候在看一个关于袋鼠的电视节目,于是便有了这个想法。袋鼠将能量储蓄在腿部的肌腱上。我想将这点转用到人类身上。我在大街上试验的时候闹了些笑话,不过的确很有趣。”

  • 标签: 弹跳 仿生 商业化生产 玻璃纤维 电视节目 设计师
  • 简介:据报导,日本帝人公司开发出一种新型仿生纤维,它是根据蝴蝶翅膀的结构制成的,蝴蝶翅膀本身没有颜色,只是具有多层结构,当光线透过多层结构时,由于层之间厚度的不同。折射出不同的颜色。他们根据此原理,将纤维用两种折射率不同的材料复合成多层结构,纤维截面采用扁平型,通过控制不同的层间距离制造不同颜色的纤维,可用于汽车内装饰材料。

  • 标签: 仿生纤维 车内装饰材料 多层结构 日本帝人公司 蝴蝶翅膀 折射率
  • 简介:这是Designarium的创意总监StephaneLeathead设计的第一款椅子。在造型上非常优雅,曲线流畅利落,原木的感觉更有一份自然美。不仅仅"仿生"了一只鱼,看,将它折成不同的角度,就可以看到不一样的鱼,我猜这只眼睛这么大,尾巴这么宽,可能是金鱼。下面那只也许是草鱼吧?当然底下还有,比如鲸鱼迅疾破水的感觉的,这个不重要,反正是这么个意思。这样灵活多变的个性,可是比鱼来的自由。

  • 标签: 创意总监
  • 简介:地球上的生物在漫长的进化过程中,通过自然选择,形成了许多卓有成效的器官或形态,其结构的精巧达到了令人难以置信的地步。比如,螳螂能在0.05秒的瞬间,计算出眼前小昆虫的飞行速度、方向和距离,并能将其一下子捕获。生物具有各种各样的功能及复杂和精巧的结构。那么,我们能否把生物的这些功能、结构运用到小发明上去呢?

  • 标签: 明法 仿生 进化过程 自然选择 飞行速度 生物
  • 简介:大自然里的许多生物,为了生存和发展,在几千年的进化过程中,选择了最合理、最稳定、最经济的结构形态。这些给了建筑学家许多启发,他们模拟生物的结构、功能和形状,运用于建筑工程设计之中,设计出各种巧夺天工的仿生建筑。

  • 标签: 仿生建筑 建筑学 悬索结构 建筑工程设计 材料设计 设计师
  • 简介:幽深的湖底是否真的生活着巨大的水怪,到现在还不能确定。科学家们发明了一种仿鱼监视器,监视器可以按设定轨迹在一定范围里监视水底的异常情况。侦探二人组的任务是帮助科学家潜入湖中,将每一横行和每一竖行的每个监视器都分别用数字1~9做好标记,这样,这些排列整齐的监视器就可以顺利地工作了。注意:每一横行上或每一竖行上的数字都不能重复。

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  • 简介:作为自然的存在,人是生物系统中的一部分。但与其他生物相比,人是天生有缺陷的。初临人世的儿童缺乏适应环境的先天生物装备,其独立生活的能力极其低下,需要成人的精心照料才能生存下来。然而,人类个体具有其他生物所不具备的极强的学习能力。在人类发展的过程中,人不断地向大自然学习、向其他生物学习,模仿它们的优点,创造新的技术来为自身服务。

  • 标签: 生物学习 仿生 教育 学习能力 人类发展 适应环境
  • 简介:气象万千的自然界历来就是人类技术思想的丰富源泉。模拟生物的形态和结构的科学,同样和体育运动结下了不解之缘。今天,人们正从原始模仿生物动作,进入到模拟生物系统的功能和结构的新阶段,从而大大促进了体育科学的迅猛发展。运动技术的仿生人类很早就羡慕青蛙的游水动作,早在两三千年前,人们便模仿创造出蛙泳。1875年,英国人维帕大卫采用蛙泳横渡英吉利海峡,从而使

  • 标签: 奇妙体育
  • 简介:高维形象几何仿生信息学是通过生物模式识别、人工智能、神经网络、信息与控制等多学科交叉与集成的研究领域。

  • 标签: 信息学 仿生 几何 形象 高维 纳米