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  • 简介:摘要:交通标志检测与识别是自动驾驶和高级辅助驾驶的一个重要组成部分,虽然交通标志检测与识别的研究取得了令人瞩目的成果,但在实际应用场景中仍然存在检测困难和识别率低等问题.针对应用场景下的交通标志检测与识别需要做进一步地深入研究.本文对复杂光照下的交通标志检测进行分析,以供参考。

  • 标签: 复杂光照 交通标志 检测分析
  • 简介:提出了一种基于FasterR-CNN深度学习框架的交通标志检测方法,使用VGG16卷积神经网络自动提取交通标志图像特征,并将卷积特征图传人区域建议网络(RPN)中进行前景目标筛选及回归目标边框,将建议区域框映射到特征图上,经过RoI池化层后输出固定大小的建议框,利用分类网络对建议区域进行具体的类别判断,并精确回归目标的边框。并将算法在德国交通标志数据集GTSDB进行了实验验证,实验结果表明了所提出算法的有效性,该方法对不同光照、遮挡、标志模糊等具有鲁棒性。

  • 标签: 深度学习 FASTER R-CNN 建议区域网络 交通标志检测
  • 作者: 陈中磊
  • 学科:
  • 创建时间:2023-10-20
  • 机构:山东泰山路桥工程集团有限公司三分公司
  • 简介:摘要:随着我国城乡一体化发展进程的快速推进、高密度公路网加速形成,机动车和驾驶人数量持续大幅度增长,多样化、高强度出行需求给城市道路交通系统的压力越来越重,对道路交通系统的要求也越来越高。目前,交通标志作为道路安全辅助设施,在生活中发挥着重要作用。本文主要对复杂光照下的交通标志检测与识别进行论述。

  • 标签: 交通标志 检测 识别
  • 简介:摘要:复杂场景中检测交通标志对于智能导航与自动驾驶具有重要研究意义与实用价值,针对目前交通标志检测率较低的问题,本文提出了基于深度学习网络的交通标志检测系统,系统包括图像采集模块、交通标志检测模块和导航模块。其中交通标志检测模块采用最新YOLOv6网络为基础,基于重参数化结构,提升了检测准确率,通过软件界面可以在视频中实时准确的标志交通标志。经过实验验证,本文交通标志检测系统有更高的检测准确率,具有较好的应用价值。

  • 标签: 深度学习,目标检测,标志牌识别,YOLO v6,卷积神经网络
  • 简介:摘要:复杂场景中检测交通标志对于智能导航与自动驾驶具有重要研究意义与实用价值,针对目前交通标志检测率较低的问题,本文提出了基于深度学习网络的交通标志检测系统,系统包括图像采集模块、交通标志检测模块和导航模块。其中交通标志检测模块采用最新YOLOv6网络为基础,基于重参数化结构,提升了检测准确率,通过软件界面可以在视频中实时准确的标志交通标志。经过实验验证,本文交通标志检测系统有更高的检测准确率,具有较好的应用价值。

  • 标签: 深度学习,目标检测,标志牌识别,YOLO v6,卷积神经网络
  • 简介:小朋友们,你们在乘车的时候有没有留意过路上的交通标志呢?这些标志可以在一定程度上保证交通安全,减少交通事故的发生。本期,就让我们先来认识以下六个道路交通标志

  • 标签: 道路交通标志 交通安全 交通事故 小朋友
  • 简介:摘要针对道路交通标志在现实生活中传递特定交通信息的作用,分析了其在设计方面存在的典型性问题。通过总结道路交通标志要求视认性高、易读性好、通用性强的特点,结合存在的具体问题,从艺术设计的视角,在交通标志的图形语言、文字设计、色彩设计、版面设计以及标志的设置等方面,探讨了城市交通标志的合理化设计方法。

  • 标签: 城市 交通 标志 设计 问题 对策
  • 简介:摘要:智能车是一个多模块组成的整体系统,其车体感知模块一般包含:摄像头、雷达、GPS等传感器。户外智能车通过这些设备满足其对周围环境的感知。户外智能车只有对周围信息有了正确的感知才能进行下一步工作,其中车道线检测交通标志检测与识别一直是户外智能车环境感知系统中核心的部分。车道线检测交通标志识别除了对于减少交通事故的发生率具有重要意义外,还是智能车在环境感知系统中核心部分。如何快速检测并识别交通标志对于智能车在执行工作至关重要。车道线作为最基本的交通标志,在交通标志识别领域中通常被划为单独的研究领域,这是因为近年来无人驾驶汽车的兴起,车道线的自动检测识别研究进展很快。车道线检测主要存在的问题就是在十分复杂的实际情况中很难保证检测的实时性和准确性。尤其是在夜间大雾天气以及模糊或者有干扰标志的路面状况下,要保证其检测的准确性与实时性是比较有挑战性的。除此之外,图像尺寸大小的不一致或出现模糊、扭曲、产生形变等问题都会为交通标志检测和识别带来困难。现如今实现部分自动化级别的新车已成功上市,还有些厂商声明已经可以实现高度自动化级别,而路径规划作为自动驾驶车辆中极为重要的一环,如何更快更好地获得最优路径也已成为当前的研究热点。路径规划问题主要是让目标对象在有多个障碍物的复杂环境中找到一条从起始点到目标点的安全无碰撞路径。基于此,本篇文章对基于交通标志检测的无人车路径规划方法进行研究,以供参考。

  • 标签: 交通标志检测 无人车 路径规划方法
  • 简介:

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  • 简介:摘要:公路交通标志是引导车流、组织交通的重要设施,对于保障交通运输具有重大意义。以行车人员标志信息获取角度出发,建立了标志视认模型并给出认读距离、反应距离及行动距离等基本模型参数,并以消失距离理论为基础给出交通标志位置确定方法及各类型交通标志的支撑方式,以定量分析方式给出立柱(横梁)、基础等结构的验算及优化设计方法,可为交通标志设计提供借鉴。

  • 标签: 公路 交通标志 优化设计
  • 简介:摘要:为减少交通安全故障的发生,本文在概述道路交通标志和标线的基础上,对道路交通标志标线对交通安全的作用进行分析,并提出了提升道路标志标线管理与交通安全性的对策,以供参阅。

  • 标签: 道路交通标志标线 交通安全
  • 简介:摘要在现阶段国家发展、建设过程中,交通事业是非常重要的组成部分,同时能够产生的影响力是非常显著的,想要在未来的工作中取得更好的成绩,必须加强交通信号灯与交通标志检测、识别,在检测技术体系上不断健全,提高识别水平,从根本上加强工作的可靠性、可行性,为将来的交通发展,提供更多的保障。文章针对交通信号灯与交通标志检测、识别展开讨论,并提出合理化建议。

  • 标签: 交通 信号灯 标志 识别
  • 简介:摘要:交通标志识别是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,也是近年计算机视觉识别领域的重点研究对象之一.由于交通标志种类较多、形状各异,且在自然场景下,交通标志在拍摄图像中的尺寸比例较小,且存在部分遮挡和光照影响等问题,故标志识别效果不佳.本文对融合前景注意力的轻量级交通标志检测网络进行分析,以供参考。

  • 标签: 交通标志检测 激活函数 前景注意力
  • 简介:摘要:目标识别是人工智能得以应用的重要技术手段,是计算机获取外界信息的主要来源之一。目标识别的主要任务是目标的定位和分类:输入一张图片,计算机需要找到待检测物体的具体位置,用最小矩形框标注该物体的具体位置,并且标注该物体的类别信息及检测置信度。本文主要对自然场景下的小目标交通标志检测技术进行研究。

  • 标签: 小目标 交通标志 检测技术
  • 简介:摘 要:交通工程设施作为高速公路交通工程的重要组成内容,其实际质量效果将会直接影响到交通工程整体质量水平,进而对人们日常出行的安全性、舒适性造成影响。当下城市车辆保有量持续提升,道路交通标志标线作为引导、警示交通重要设施,其意义较为重大。如何加强交通标志标线设施维护管理一直备受诸多学者关注,将维护方法与管理技术进行融合,对巩固交通设施管理质量尤为关键。通过近年来大多研究发现,当下我国交通标志标线设施维护管理依然存在问题。本次研究将对交通标志标线设施维护管理问题进行分析,为下一步工作开展提供依据参考。

  • 标签: 交通标志 交通标线 维护管理
  • 简介:摘要道路交通标志标线是通过颜色、形状、字符、图形等,向道路使用者提供有关道路交通的规则、警告、指引等信息,使道路使用者顺利快捷地抵达目的地。近几年随着我国道路基础设施建设快速发展,道路交通标志标线得到了广泛的应用,为保障交通畅通和行车安全发挥了重要的作用。但是交通标志标线不规范设置问题普遍存在。基于此,本文主要对交通标志标线标准梳理及规范应用进行分析探讨。

  • 标签: 交通标志标线 标准梳理 规范应用
  • 简介:交通标志标线设计是广州市番禺区迎宾路交通工程改造工程的重要特色之一.结合番禺迎宾路城市快速干线沿线路况、人文特点、环境特点,根据汽车行驶安全及交警部门管理的要求,介绍了番禺迎宾路城市快速干线不同部位的交通标志标线设计指导思想及设计特色.

  • 标签: 番禺迎宾路 交通标志标线设计 广州市 设计构思 设计特色 城市快速干线