简介：摘 要： 对我公司烟气净化系统插板阀式定孔下料器故障率高，投料量不均现状分析，设计新型蓄能流态化定孔下料器改善前者的缺点，同时对后者的原理、性能、结构等方面进行了详细的论述 , 并对其安装施工、调试、运维以及运行中的操作进行阐述。 

简介：

简介：摘要：由于矿粉磨机的回转喂料器在平时的工作中，因为水渣含水量较高，经常遇到结块堵料，造成磨机断料停机，为了解决堵料的问题，结合现场实际情况设计了一套自动清料装置。

简介：[摘要]：镀锌线切边剪废料下料口，原设计为普通机械式，导致废料堆积到废料框中间位置，需要人工多次把废料框内的废料均匀拔到废料框两端 ，通过技术改造，改为自动布料式，从而使下料均匀布满废料框。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘要：钢筋是工程建设中很重要的材料之一。钢筋优化下料就是通过对大量待加工钢筋进行筛选比较、优化组合，达到更多地节省钢筋原材料的目的，其优化目标值是使用的钢筋原料最少。钢筋下料不是一项完全独立的工作，它和其他的工作是密不可分的。在钢筋下料前，钢筋翻样人员必须提供准确的钢筋配料单。钢筋配料单经过汇总，整理成钢筋台账，作为物资部门钢筋进量的依据。钢筋下料完成后，涉及已加工钢筋的标识、吊装、安装。下料过程中的余料、废料的种类和数量需要物资部门及时汇总、清退。优化下料涉及到的部门及工序众多，每一道相关工序，每一个相关部门都可能是影响下料工作成败的因素。

简介：摘要：为了适应社会的高速发展，很多工业机器人已经开始取代人力劳动，这种生产方式正在逐渐改变人们的生活方式。本文主要针对工业机器人机的加工上下料工装，对其设计方案与实施方式进行分析，并且说明该种类型的人力上下料工装应用的效果。

简介：摘要：钢筋是公路工程中最常用的建筑材料之一，尤其是桥涵结构，基本上以钢筋混凝土结构为主，而钢筋工程是混凝土结构中的关键工程之一，其施工质量的好坏将影响到结构的安全性和耐久性。钢筋下料长度的准确确定是钢筋配料的最关键环节之一。由于结构中的配筋形状多样，且一般配筋中部弯起或端部带有弯钩等，这就给下料长度的精确确定带来了困难。

简介：摘要： 本文将利用一台六自由度的工业机器人，用于给网印机送物料。首先，本文将设计机器人的夹具、转盘的机械结构、与机械手联机的网印的 PLC程序、机器人的示教编程标。转盘式自动网印上下料是一种网印机与机械手再结合转盘系统结合的自动化系统，有节省人力提高产能与品质的特点，传统的人工手工网印效率差且品质低，因此总结分析网印机与机械手的特点，结合网印机的效率与品质与机械手的稳定节约人力等特点，借鉴机械手与网印机使用经验，设计出一套转盘上下料的系统，对推动人力节省与品质提升发展具有重要意义。

简介：摘要：工业4.0时代是智能制造时代，数字化、网络化和智能化将会是未来机械制造行业的核心竞争力。目前，很多中小企业的冲压程序还是以人工方式为主，这将会在未来的竞争中被淘汰。因此，本文对基于PLC技术的自动上下料的机械手结构进行了设计，希望能够为中小企业智能制造的转型升级提供一定的建议。

简介：摘要： 随着生产智能化、信息化发展趋势，石油天然气行业提出“标准化、工厂化、模块化、信息化、机械化”五化建设方向[1]，对照下料加工环节，实现其大规模集中化智能信息化下料管理。本文对一维管道排料软件进行研发，实现管材自动进行排料、指令生产、生产信息可追溯，以此降低管材损耗、实现信息化管理。

简介：摘 要：长输管道是国家能源安全输送的一个重要保障，管道工程涉及地域较广，输送压力较高，且为商品天然气具有可燃性，一旦发生泄漏、爆炸、断裂等情况造成的伤害和灾难是致命的。因此，保证长输管道的工程建设质量是一项长期而艰巨的任务。某管道工程干线管道规格为 Ф 1016*17.5 ，设计压力 10MPa 。管道母材选用 X70 钢 , 针对目前管道建设的大环境形式，施工难、长距离、大口径、高压力成为该管道工程的主要亮点，对管道施工技术也提出了很高的要求，保证管道安全运行是管道施工人员必备素质。本文结合管道施工多年实践经验，对管道施工中大口径下料组对的技术要点难点及具体实施进行了阐述。

简介：摘要：本文通过对非标准钢制管配件传统作图、放样、下料、制作工艺进行描述，剖析了传统放样下料工艺存在的问题，提出了AutoCAD与Excel综合应用、Solidworks应用两种新工艺，提高非标管配件放样下料的准确度，为市政给排水非标准钢制焊接管配件制作提供可参考的依据，确保市政给排水管配件的高质量完成。

简介：摘要：一种适用于转塔数控冲床自动化上料及下料的机械设备，设备放置在冲床左右两侧中任意一侧，设备包含主体框架、自动上料机构、自动下料机构、原料料架（或电动料车）及成品堆垛台（液压升降台）；自动上料机构包含上料移动轴及上料机械手；自动下料机构包含下料移动轴及取料装置。

简介：【摘要】：一种适用于激光切割机自动化上料及下料的机械设备，设备放置在激光切割机上料区域工作台上方，设备包含主体框架、Z杆移动机构、复合工装机构、原料电动料车及成品电动料车。

简介：摘要：近年来，随着水电站发展，单机组容量越来越大，蜗壳新材料780MPa高强钢随之投入使用，蜗壳材料板厚亦加大。其坡口型式较多且复杂，坡口质量要求较高，拟采用改造的半自动切割机进行坡口切割。对半径较小的蜗壳瓦块采用大型卷板机难以进行压制及卷制成型，蜗壳瓦块成型质量直接影响到蜗壳后期装配质量。为解决蜗壳难以卷制成型的问题，需采用有效的压制工装进行压制成型，满足蜗壳瓦块成型质量。由此780MPa级别钢材的超厚板下料和压制成型技术将为今后国产780MPa级别超厚钢材大批量应用奠定基础，更好地为我国后续高水头机组的流道设计制造提供系统可借鉴的参考资料。