简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：浮式生产储卸油系统（FPSO）是一种经济有效的浮式平台方案，特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域．大多数FPSO是永久系泊的，即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件．目前，能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了．可解脱式FPSO的主要特点是可解脱性，并能避免一定的环境条件，如冰山，美国摩西哥湾的飓风，中国南海的台风．本文将针对深水海域可解脱式FPSO，提出其主要技术和工程分析与设计思路，评估可解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点，等等．可见可解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统，并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求，来决定选择何种系泊方式．

简介：整体来说,我国多式联运发展水平目前仍然较低,协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出,多式联运仍是我国交通业融合发展的一大短板。2017年11月4日,满载着葵花、南瓜籽仁的19个集装箱由临河通过铁路运输到达天津港,直接装船运往中东国家。这是巴彦淖尔市开行的首列海铁联运集装箱班列。

简介：对标国际多式联运,中国多式联运的发展有哪些差距？有哪些先进的理念和实践值得学习与借鉴？实现中国多式联运从氛围热到实践热的破局之道在哪里？作为国际上公认的高效、安全、低成本的现代运输方式和实现物流供应链整体效率最优化的有效方式,多式联运已成为国际物流全程运输的主要形式。

简介：新时代对多式联运发展提出哪些新要求？中国多式联运的发展现状如何？有哪些趋势？对标国际多式联运,应学习借鉴哪些先进的理念和实践？怎样认识国际物流大通道建设的重大意义？本期专题为我们洞悉中国多式联运的发展与变革提供了多维度的观察视角与思考。

简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：如何培养高素质航海人才是航海教育改革的一个重大课题.文章从新形势下改革人才培养模式出发,探索开展"订单式"培养船员的新思路,以期对航海院校与航运企业合作培养船员起指导作用.

简介：在近日召开的第五届中国多式联运合作与发展大会上,中国交通运输协会联运分会、中国集装箱行业协会常务副会长兼秘书长李牧原盘点了多式联运一年来的发展情况,并展望未来发展趋势。

简介：交通运输部运输服务司正在研究建立多式联运重点联系企业运行动态监测制度，围绕运行绩效与建设进展两个方面，初步构建了由11类一级指标和26类二级指标组成的动态监测指标体系，重点监测联运规模、联运质量、联运效益、节能减排、联盟合作等方面内容，适时评估分析示范工程建设在降低物流成本、节约燃油消耗、减少污染物排放等方面的成效。截至目前，首批16个多式联运示范工程已开通多式联运线路39条，累计完成集装箱多式联运量超过60万标箱，多式联运价格平均比公路运输低35％左右，降低能耗约66万吨标准煤，

简介：探索培养高素质的受航运公司欢迎的船员,是航海类高职教育发展和改革创新之路.文章就福建交通职业技术学院开展航海类专业"订单式"培养模式进行了探析,并提出"订单式"培养模式应注意的几个问题.

简介：钹式水听器体积小，灵敏度高，但其接收性能不够稳定，接收频带较窄．为了克服这些弱点，对其结构进行改进．运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷，并缩小陶瓷半径．再通过有限元仿真实验和水池实验，对改进前后的钹式水听器进行测试，结果表明，改进后的钹式水听器接收性能更加稳定，接收频带也明显增加，同时其灵敏度依然较高．

简介：概述互动体验式教学模式的涵义和特点，以航海心理学课程为例，探讨互动体验式教学模式的应用，认为该模式在教学中的应用不仅有利于学生思维能力的发展和自学能力的培养，而且有利于教师教学观念的转变和能力的提升。

简介：用电容转移电荷的方法,实现了对N沟道增强型场效应管的驱动.从而实现了对H桥电路的驱动.可以适用于电机的驱动,电源逆变器,大功率变频器等需要换流的电路或产品.

简介：分布式视频编码具有编码简单、高效压缩等特点,近些年国内外设计实现了多种分布式视频编码算法.本文提出一种基于变换域的分布式视频编码仿真测试软件设计方案,以测试QICF、CIF以4：2：0采样的YUV原始视频文件,通过改变量化参数、提取位平面参数改变视频文件传输比特率,以测试该算法在不同比特率下的率失真性能,通过更改量化表和运动预测搜索半径,搜索块大小,以适用不同序列更改设置,达到最佳性能.该方案可以验证分布式视频编码中各个模块的功能,并可以提出相应模块的各种改进算法验证其性能.

简介：21世纪,随着资源的逐渐枯竭,人们不断探索勘查新的能源,希望可以找到一种无污染、清洁、高效的新型绿色能源,太阳能作为一种取之不尽用之不竭的清洁能源,渐渐成为人们心中的理想能源.有资料统计：大约40min照射在地球上的太阳能,便足以供全球人类一年能量的消费.如此庞大的资源若恰当利用,必定能解决因能源短缺而引发的慌.因此用清洁、环保的太阳能来代替不可再生资源的耗费的转换装置迫在眉睫.

简介：全挂式平板车是港口短途水平运输的重要工具。目前平板车使用中因存在着一些问题，如无缓冲装置、板面尺寸不合理而造成运输效益低、运输途中易掉包等问题，因此，文章就如何进行改进并设计出一种较为实用的加长平板车作了相关论述。

简介：从人的发展与教育的需要,网络教育的特点、实质、网络教育的优势以及网络教育的局限性和薄弱环节出发,对基于信息技术的开放式网络教育等方面进行思考,并展望网络教育的未来之路.

简介：如果说,2016年底交通运输部等国务院十八部门联合发布的《关于进一步鼓励开展多式联运工作的通知》,确立了多式联运在国家经济活动中的重要地位,吹响了多式联运的冲锋号;那么为了打赢蓝天保卫战,今年由交通运输部牵头制定的《推进运输结构调整三年行动计划》则如同制定了精准的作战路线图,打响了发展多式联运的攻坚战。我国多式联运经历了较早的起步和长期的徘徊,近两年步入提速发展阶段,相关政策规划密集出台,产业实践日渐活跃,大有“忽如一夜春风来,千树万树梨花开”景象。

简介：基于引射器工作原理,开发出一种便携式降落逃生装置,装置由喷射器和安全气囊组成.工作气体从喷嘴中高速流出,引射外界空气,在混合室中进行动量和能量混合,混合气体压力在扩压室中被升高,对安全气囊进行快速充气.同时,考虑空气阻力影响,基于高空自由落体模型,对于穿戴降落逃生装置落体时间与对地冲量进行了数学分析与计算,计算结果表明,穿戴降落逃生装置将显著增加落体时间,减小对地冲击力,增加了逃生机率.

简介：经历过去的十年,中国已成为海工钻井装置市场中更重要的角色,无论是建造量还是船队拥有量,都有显著的增长。截至2017年6月初,中国船东拥有的移动式钻井装置（MODU）共计86台,相当于全球该船队的9%,并且仍有38台在建造中。此外,有44台由国外船东所拥有的移动式钻井装置正在中国船厂建造。