简介:<正>香港自古就是中国的神圣领土。近代史上,腐朽没落的清政府慑于英帝国主义的炮舰政策,无力自保,致使香港沦为英国的殖民地。抗日战争爆发后,中国军队取得了平型关大捷、台儿庄保卫战的胜利,打破日本三个月灭亡中国的美梦,民族自信心与凝聚力大大增长。尤其在太平洋战争爆发后,中国战场的国际地位空前提高。蒋介石成为大国领袖的欲望日趋膨胀,多次表示坚持民族主义,恢复香港主权。而英国在太平洋战发后不能兼顾欧亚战场,1941年12月8日到25日短短十七天时间,稍作抵抗便将香港拱手让予日本。英国迫切需要中国军队在亚洲抗击日军以保卫其殖民地,因此积极寻求同中国改善关系。然而,对中国收回香港的要求,英国政府时而含糊其辞,模棱两可,时而似是而非,拒绝讨论。在抗日战争胜利后,关于香港的法理主权和战后归属问题中英展开了一系列交涉与争斗。抗日战争期间的中英香港问题由此而生。
简介:摘要:在过去的几十年中,从木托盘转向塑料托盘。这种转换有许多不同的原因,包括成本,功能和环境原因。虽然塑料托盘的初始成本可能高于木托盘,但可回收塑料托盘的使用寿命要长得多。这使得企业可以随着时间的推移购买更少的托盘并最终节省资金。本文就是基于这样的时代背景,进行一种新式可自由拆卸组合的塑料托盘的研究,通过这次新产品的开发提高塑料托盘的利用率和使用率。
简介:摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现,但由于中间机构的存在,使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构,阐述其工作原理、数学模型以及控制方法,并对其进行仿真分析,结果表明该双自由度电机性能良好,为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。
简介:摘要:近些年,随着社会经济水平的不但提高,人们的生活水平的提升,从而带动了科学技术的进步,人们对于生产生活的需求也相应提升。电力属于国民经济的支柱产业,并在人们生产生活中发挥着至关重要的作用。10kV以下配电网线路由于具有使用方便、覆盖范围广等特点,已广泛应用于人们的生产生活当中。但该配电网存在质量不均匀以及较易发生线路故障等问题,从而对供电需求造成不利影响。本文对10kV以下配电网线路的常见故障进行分析,进而提出针对性的运行维护方案,以便为其相关工作提供有效参考。
简介:摘要电力日作为人们常生活中必不可少的一部分,发挥着举足轻重的作用。近几年,我国的电力系统规模越来越大,国家加大了对电力通信系统的投资。在电力通讯中,电力运行和用电管理影响着电力通讯的稳定性、可靠性以及畅通性。在电力运行中,如果一旦电力通信直流电源系统出现故障,将会使得整个通信设备处于瘫痪状态,会造成巨大的损失。而电力运行和管理中仍存在许多浪费电力资源的现象和行为,用电的合理性也能够影响电力设备的正常运转及电力的供应。因此,对电力通信系统和设备采取适当的、及时的维护措施是非常必要的,除此之外,电力部门也应该重视用电管理节能的作用。在本文中,主要分析了电力系统设备及用电管理节能工作在实际运行和监控过程中存在的问题与不足,并且探讨和分析了对其进行改进的措施,以保障电力的正常供应,保证人们正常的日常用电。
简介:摘要煤一期取料机的地面皮带机头部装有除铁器装置,当取料机向前行进时,如果在大臂对中范围的情况下,一旦前行极限限位失效,司机麻痹大意,大臂会有可能撞到除铁器,这样一来会对取料机的钢结构有所损伤,并撞坏除铁器,会带来不可估量的严重后果。针对此问题,对煤一期取料机的走行系统进行改造在前行极限限位位置不变的前提下,第一,为司机室增加蜂鸣器。一旦取料机通过前行减速限位,司机室内蜂鸣器会立刻鸣笛报警,直到司机确认或者将单机退回至安全位置,报警方可取消;第二,一旦取料机通过前行减速限位,当大臂在对中范围内,大机会报警并立刻停止前进,将大臂向任意一侧旋转,不在对中范围内时,方可前进。本次改造既消除了取料机碰撞除铁器的安全隐患,又没有影响取料作业。