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  • 简介:目前,德法两国为德军和法军共同研制一种新型快速坦克。该架桥车是一种全新的设计结构,架桥车载运3个10m长的短,而目前的架桥车只运载一个。可根据需要将连接成一座18m长的或一座27m的长。法国将采用轮式装甲车

  • 标签: 架桥车 坦克 设计结构 轮式装甲车辆 法国 德国
  • 简介:建立了某微面后驱动滚动轴承有限元三维分析模型,推导计算了半轴轴承的载荷,在对模型合理加载的条件下,采用ANSYS软件对滚动轴承的接触应力进行了分析计算,并在此基础上进一步计算了轴承的疲劳寿命.计算结果与台架试验结果具有较好的一致性,表明建立的模型正确、合理,且计算结果可以为半轴滚动轴承结构优化提供参考.

  • 标签: 滚动轴承 有限元分析 接触应力 疲劳分析
  • 简介:为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换的安全状态以及满足换的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换避障.

  • 标签: 主动换道避障 滑模控制 路径规划 路径跟踪 硬件在环