简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。
简介：德国陆军改革的目标是打造职业化军队，并使之具备以下能力：不同样式作战的持久作战能力、各种强度下的任务执行能力和处理危机的快速反应能力。对于新陆军米说，现代化和吸引力具仃突出的意义。评判德国陆军作战能力的一项重要标准是其任任何作战强度下的仟务执行能力。
弹药自动装填机械手运动学分析
德国“陆军2011”结构中的机械化师
