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  • 简介:进入21世纪之后,信息化战争就一直围绕着我们,信息将是未来战争的主导,它将是未来战争的灵魂。更高效信息处理方式的武器平台一定能击败信窟、处理能力低下的武器平台,未来的战争无疑将是信息的搜集与处理能力的对抗。2012年,在信息化的发展方面,世界各国都不遗余力。下面就让我们回顾一下这一年中占主导地位的信息系统以及信息化武器发展的相关情况。

  • 标签: 信息科技 武器装备 世界 信息化战争 信息处理方式 未来战争
  • 简介:针对空袭目标威胁评估中存在的问题,提出一种基于区间数信息熵和主观偏好综合求权的目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势和决策者的主观偏好,引入关联系数的概念,建立了正理想目标的关联系数的威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法的实用性和有效性。

  • 标签: 威胁评估 信息熵 主客观综合 关联系数
  • 简介:摘要:着眼北斗系统短信息通信功能容量和频度限制及与炮兵指挥信息系统通信协议不兼容的问题,研究如何实现炮兵指挥信息系统利用北斗系统进行综合通信.论证了其必要性和技术可行性,提出了解决方案,以增强炮兵指挥信息系统通信的快速反应能力、生存能力和全环境传输能力.

  • 标签: 指挥信息系统 北斗卫星定位系统 综合通信
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制