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  • 简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

  • 标签: 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
  • 简介:针对基于协同信息的团队伙伴选择问题,提出了一种决策分析方法。首先,给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述;然后,构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型,该模型属于0-1二次整数规划问题,也是NP—hard问题,为了求解该问题,简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法;最后,通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

  • 标签: 运筹学 伙伴选择方法 0-1二次规划 团队 协同信息
  • 简介:产学研合作是科技与经济结合的有效形式,协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发,利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型,并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明:当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时,双方才会全部选择协同合作策略;产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响,但作用机制有所不同;政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用,但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

  • 标签: 协同创新 产学研合作 决策机制 演化博弈
  • 简介:基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

  • 标签: 效能评估 干扰压制区 空间功率合成 多站协同 地对空雷达干扰 机载轰瞄雷达
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:通过探究盘形状对盘边缘热分布的影响,了解到方形盘四角容易将食物烤焦的原因,依据题目条件,提出优化模型,设计出最优布朗尼盘,并对上述模型进行了灵敏度分析和模型评估。在灵敏度分析中,提出了模型2在W/L和p改变时突变的现象;在模型评估中,分析了各个模型的优缺点,并对模型2提出了引入倒角和一般多边形的建议。

  • 标签: 热分布 有限元分析 PDE 平面填充
  • 简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
  • 简介:针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题,分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上,以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标,分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型,并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析,求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案,比较解的结果,得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论,验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。

  • 标签: 突发事件情景 串联式需求系统 应急物资 协同调度
  • 简介:采用微波加热法制备了炭黑XC-72负载的系列AuPt/C催化剂和Pt/C催化剂,利用XRD和TEM技术对催化剂的组成、结构和形貌进行了表征,通过循环伏安法和CO溶出循环伏安法考察了在含有Keggin型H3PMo12O40支持电解质中催化剂的抗CO中毒能力.结果发现,AuPt/C催化剂为非合金双金属体系,粒径范围4~10nm;AuPt/C催化剂在含有Keggin型H3PMo12O40的电解质溶液中表现出良好的抗中毒能力,这被认为是Au和H3PMo12O40协同作用.

  • 标签: 钼磷酸 Pt基催化剂 电催化氧化 抗CO中毒性能
  • 简介:应用标量光场光强的传统定义,推导了具有轴对称性的傍轴标量光束的光强二阶矩的传输规律。在此基础上,给出了光束的束腰半径、远场发散角及光束质量因子M2,并证明了光束质量因子M21。应用标量光场光强的精确定义,计算了非傍轴标量高斯光束的质量因子,结果表明:当ω0λ时,光束质量因子M2可以小于1,并随光束的束腰半径趋于零而趋向于零;ω0>λ时,高斯光束的质量因子M2非常接近于1,且随光束束腰半径的增大迅速趋向于1。此外,文章还对一些相关的问题进行了讨论。

  • 标签: 傍轴标量光束 非傍轴标量高斯光束 光强二阶矩 光束质量因子
  • 简介:设M是复流形,具有(α,β)度量F=αφ(|β|/α),其中α为M上的Hermite度量,β为M上的(1,0)形式。本文得到与F相联系的非线性联络系数Гiμ^i的表达式,且证明了:若β为M上的全纯(1,0)形式,并且关于α的Hermite联络γij^k(z)平行,则F是M上的Berwald度量;若α是M上的Kaihler度量,则F是M上的强KahlerFinsler度量.

  • 标签: 复(α β)度量 复Berwald度量 强Kaihler FINSLER度量
  • 简介:比较大型的导弹,在发射初期中,其火箭发动机有出现意外燃烧和爆炸事故的可能,这将会在导弹及其发射阵地周围形成火灾,对导弹战斗部炸药装药形成高温的燃环境,如果炸药被燃或被爆,将会造成较大的破坏。因此,研究高能炸药在高温作用下引爆的条件和规律,对于深入认识炸药起爆机理,安全使用炸药,提高武器系统的安全性和适应性具有重要的意义。

  • 标签: 高能炸药 推进剂 导弹战斗部 试验 燃料
  • 简介:为了正确灵活应用一元等熵恒定气流理论及相关公式,创新性地解决航天、航空、节能环保等领域中的现实问题,对连续方程、运动方程、状态方程、能量守恒方程和动量守恒方程等主要特征方程进行了追溯和梳理,介绍了这些方程的来历、适用条件及有关参数的单位,可为同行借鉴。

  • 标签: 空气动力学 一元等熵恒定气流理论 追溯和解读
  • 简介:历史上发生过这样一件事:17世纪挪威有一个远洋运货商,他用弹簧磅秤称了5000t货物,运到靠近赤道的利伯维尔市去.到达目的地后,他将货物交给对方的订货商,可是,货物经原来的磅秤一一过磅后,发现竞少了将近19t.

  • 标签: 重量 质量 货物 目的地 磅秤
  • 简介:针对线性回归模型Y=Xβ+l的典则形式Y=a01+Z+l,l-(0,σ^2I)在设计阵X呈病态时,提出了一类新估计(k;q)=(OkIq+Aw^A1O)^-1Z'Y,称之为广义岭型估计.优点是结合主成分估计和岭估计的思想和方法,将X'X的特征值分为不同大小属性的两部分A1与A2,并分别添加不同的常数,致使新估计类的均方误差大幅降低的同时计算量大大减少,而且便于对原变量做出解释.文中进一步讨论了该估计优于岭估计的k的存在性以及充分条件.

  • 标签: 典则形式 岭估计 主成分估计 广义岭型估计
  • 简介:研究了在单位开圆盘内单解析且规范化的系数函数族gφ1,φ2,φ3,φ4(m1,m2,m3,m4;λ)的一些性质,给出了其子族gφ1,φ2,φ3,φ4(m1,m2,m3,m4;λ)在内闭一致收敛拓扑下的极值点和支撑点,并讨论解决了gφ1,φ2,φ3,φ4(m1,m2,m3,m4;λ)与凸函数相关的一些半径问题,推广了近来的一些研究结果.

  • 标签: 解析函数 凸函数 内闭一致收敛拓扑 线性泛函 支撑点