简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。
简介:近年来,采用直线电机驱动超精密加工机床定位轴的直线运动方案,由于无中间环节的弹性变形、间隙、磨损和发热等因素带来的运动误差,具有定位精度高、响应速度快、低速性能好等特点,已成为国内外数控机床产品新的技术发展方向。为了正确利用直线电机,本文在扼要介绍永磁无刷直线直流电机工作原理的基础上,阐述了正确选择永磁无刷直线直流电机的方法,并给出了实例。