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5 个结果
  • 简介:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。

  • 标签: 大视角图像 仿射不变性 惯性导航 图像匹配 目标定位
  • 简介:潜射航行体自然空化情况下,穿越水/气界面时会受到空泡溃灭的冲击载荷,对空泡进行主动通气是一种有效的降载方法,文章针对通气空泡的物理过程建立了一套完整的数值算法,采用标准k-ε两方程湍流模型,VOF多相流模型,Zwart-Gerber-Belamri空化模型,结合UDF自定义函数与动网格动态层技术,开展了通气空泡整个出水过程的数值模拟工作,研究了通气量通气时序通气方式等方面对空泡形态出水载荷等方面的影响,获得了对工程设计有参考价值的基本结论.

  • 标签: 航行体 通气空泡 通气量 通气时序 通气位置
  • 简介:本文根据直升机应召搜潜的基本原理,描述了直升机搜潜设备搜索潜艇目标的运动状态,建立了直升机搜潜设备探测装置与潜艇相对运动的搜索模型,给出了直升机最优搜索运动航线,解决了直升机应召搜潜时如何快速搜潜的难题。

  • 标签: 直升机反潜 应召搜索 最优控制理论 快速搜潜方式
  • 简介:本文通过对闽台两地高中物理教材力学部分的比较研究,分别从教材“表层结构”和“深层结构”两个方面展开,比较两地教材对力学部分知识的选取、铺陈以及内容组织等方面,并对其所折射出的相关学生核心素养的培养进行进一步探讨,为两地的物理教学提供一个参考。

  • 标签: 教材比较 闽台 力学 核心素养
  • 简介:县教研室以课题研究为抓手,以县学科教研、区域教研为载体,充分发挥县教研室在课题研究中的主导作用,将课题研究与教学实践相结合,重视课题研究的过程体验,确实提升校本教研的意识和能力。

  • 标签: 校本教研 课题研究 探究性的学习方式 核心概念