简介：基于matlab标定箱和基于opencv的方法实现是计算机视觉中摄像机传统的标定方法的两种实现方式，在三维重建中起到很大的作用。为了比较分析其两者的差异性，通过实验对比，比较其两种方法的在运行速率、精确度、误差率上的差异性，分析其结果，可以为接下来的三维重建打好基础。

简介：针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

简介：基于JAVA语言对人脸识别首要环节的定位技术进行代码开发,在传统肤色模型法的基础上,对采集到的大量图像进行深入研究,运用图像精准化微调和图像增强处理的方法,提高了传统肤色模型法在实际运用中的精准率,实现了人脸在视频图像中的定位。

简介：本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心；然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段，并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线；最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证，本文方法切实有效，具有较高的鲁棒性。

简介：移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象，实现非理想光照下，对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上，先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取，将场地非感兴趣的目标中，出现全部像素值发生变化的目标去除，再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制，选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像，结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰，克服了差分图像存在空洞的问题，为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

简介：主要考虑移动目标的小样本定位概率方法。给定侦查机的经纬度和飞行高度随时间的变化序列、到达角信息(到达方向角/到达俯仰角)的条件下,利用雷达通信过程空间球面地面几何关系和等概率曲线理论,研究无源定位侦查目标的经纬度和高度随时间变化的关系,同时给出了算法定位误差的计算方法。由于传统平坦地面无源定位算法没有考虑地球表面的曲率,本文给出的无源定位算法充分考虑了地面曲率对定位精度的影响。理论证明,传统的无源定位算法是本文算法的一阶近似。仿真实验验证了所提算法的正确性和有效性,同时表明本文算法比传统定位算法精度高。

简介：建立了乘积FC-空间中的Browder型不动点定理,作为应用,获得了FC-空间中广义约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一改进和推广了一些近期文献的已知结果.

简介：建立了非紧FC-空间中新的连续选择定理,作为应用,获得了非紧FC-空间中广义模糊约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一、改进和推广了一些近期文献的已知结果.