简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。
简介:一、启发提问在统计初步中,如果要研究一组数据平均水平或集中趋势,则只需研究这组数据的.如果要研究一组数据的波动大小,则要研究这组数据的或;如果还要研究在哪一个范围内的数据较多,在哪一个范围内的数据较少,这就需要研究这组数据的.二、读书自学 教材P185-P189三、启读指导1.获得一组数据的频率分布的一般步骤是:(1),(2),(3),(4),(5),(6).2.在P185例中,这组数据的最大值是,最小值是,它们的差是cm.3.当数据在100个以内时.按照数据的多少,常分成组.这是分组的经验法则.4.组距是指每个小组的两个端点的.5.实际决定组数时,常有一个尝试的过程;先定,再算出相应的,再看
简介:《中华珠算诗词选》,百花竞秀蔚宏观。博览荟萃淹今古,德慧术智百科全。 宏猷激扬四方志,缕缕经纶效春蚕。算盘旋律荡四海,化作春风启舟船。七律赞《中华珠算诗词选》@王光云!河南邓州市赵集乡朱岗王村
简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。
简介:本文讨论了牛曼-贝塞尔级数的共轭级数,建立了其部分和与相应的共轭Fourier三角级数的部分和之间的关系,同时结出了两个收敛定理。
简介:制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。