简介：测量长距离反射镜的曲率半径，不论是在验证近轴光线球面镜的成象公式还是在实践上都有很重要的意义。但是如果反射镜表面的曲率半径Ｒ＞５ｍ时，验证和测量都是相当复杂的问题。本文给出了一种很简便的测定Ｒ的方法，在曲率半径是１０ｍ左右时的测量误差是１％。

简介：传统的扩展卡尔曼滤波方法要求对非线性系统近似线性化,有可能会引入较大的模型误差.应用粒子滤波解决了这一问题.该算法可以直接应用于原系统的非线性模型当中,并且不需考虑系统噪声和量测噪声是否为高斯白噪声,都能得到很好的滤波效果.文中介绍了粒子滤波的理论基础-贝叶斯估计及具体的实现方式-蒙特卡罗方法;指出粒子滤波存在的退化问题,并从减小退化现象入手将重要性采样和再采样方法引入到算法之中;最后阐述了粒子滤波在导航系统中的一些应用.

简介：在Sage-Husa滤波基础上,提出了其改进的滤波算法,以解决它在容错性能差和高阶状态阵滤波发散等方面的问题.仿真结果表明,利用改进Sage-Husa滤波可有效提高GPS/INS组合制导的容错性能和精度.

简介：本文基于对称性与均衡分配的方法，对基地有一架主机和n架辅机的空中加油问题进行讨论分析，设计了空中加油问题的优化作战方案．给出了该方案下最大作战半径的递推公式，利用数值拟合的方法求出了最大作战半径的近似计算公式．

简介：研究具有任意常半径r的切球丛,得到该切球丛是Einstein的一个充分必要条件。

简介：介绍了大口径球面反射镜曲率半径的传统测量方法，提出了利用组合测杆结合激光干涉仪测量球面反射镜曲率半径的新方法。首先利用激光干涉仪检测球面反射镜的面型，调整干涉仪与被测镜的位置，使被测镜达到零条纹干涉状态，然后架设合理长度组合测杆，调整组合测杆靠近干涉仪端测量球头的位置，使之达到零条纹干涉状态，再使组合测杆另一端测头与镜面接触完成测量，通过计算分析即可得到被测球面镜的曲率半径。对该方法的基本测量原理进行了研究分析，并对口径为600mm的望远镜球面主镜的曲率半径进行了多次测量，测得其曲率半径均值为2836.774mm，标准偏差为0.071mm。最后对该方法的测量不确定度进行了分析，找出了影响测量精度的主要因素，合成标准不确定度为0.061mm。

简介：基于考虑发射度效应的线性电子注边缘电子受力平衡方程，获得了约束电子注所需磁感应强度，通过对比约束不同效应所需磁感应强度的大小，推导了发射度效应占主导电子注的临界半径公式。利用该公式分析了典型电子注的临界半径，分析表明在导流系数小于0.1EA.V_32时，电子注发射度效应对电子注的影响随电子注半径减小到亚毫米量级后迅速增大。通过理论推导获得了热阴极发射的线性电子注临界半径下限公式，分析表明采用较大负载的阴极有利于获得较高质量的电子注，且在电子注半径小于0.05mm后，常规热阴极的发射能力已不足以保证电子注工作于空间电荷限制状态。此外，在用缩尺法设计电子枪时，若缩尺后的电子注半径小于临界半径，则缩尺法将失效。

简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。