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  • 简介:针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m(3σ),绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°(3σ),伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°(3σ),是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

  • 标签: 编队飞行 滤波 相对导航 自主 可观性
  • 简介:针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

  • 标签: 星敏感器 自主定轨 误差估计 野值 无迹卡尔曼滤波
  • 简介:利用50Co实验研究了国产LiF(Mg,Ti)-M热释光剂量片(TLD)的线性响应上限及重复性.结果表明,国产LiF(Mg,Ti)-M的线性响应上限在150~200Gy之间,超过线性上限后灵敏度下降.在剂量片线性响应范围内重复使用,灵敏度基本不变;超过线性上限后重复使用,灵敏度会增加.实验结果还表明,通过筛选可以使一组剂量片的响应一致性满足使用要求,而且不论后续使用中的辐照剂量是否在线性范围,它们的响应一致性均不会因多次使用而变差,因此可以采用成批使用的方法测量非线性区吸收剂量,以提高大剂量测量的准确度.

  • 标签: LiF(Mg Ti)-M TLD 线性上限 重复性 脉冲γ射线 成批使用
  • 简介:若无限长均匀带电直导线(线电荷)与接地平板系统的电场是二维静电场,当求解区域可视为为多边形时,则可应用S-C映射法和电像法为统一模型,求解出线电荷在求解区域所激发的电势。

  • 标签: S-C映射 电像法 接地平板系统 电势
  • 简介:随着互联网+战略的深入推进,了解不同产业内信息技术能力与产业绩效之间的协调发展情况,对于系统把握我国的信息化发展水平,分类制定有效产业政策具有重要意义。有别于以往采用宏观产业数据,重点评价工业化与信息化融合度,本文主要基于2008~2015年的上市公司的微观数据,采用耦合协调模型,分类测度四大类产业的IT能力与产业绩效的耦合协调度。研究发现:总体上看我国的产业IT能力与产业绩效之间存在中高度耦合关系,但耦合质量不高,耦合协调度处于中低水平,呈现逐渐上升趋势;此外,我国的不同的产业之间的耦合协调度发展趋势存在差异性,本文进一步分析了该差异的存在的原因,并提出政策建议。

  • 标签: IT能力 产业绩效 耦合协调度 分类测度
  • 简介:1.运用实例分析,认识运动的物体能够做功,所具有的能量称为动能.2.通过探究实验,知道动能的大小与物体的质量和运动速度有关.能运用动能与质量、速度的关系解释简单的生活现象.

  • 标签: 动能 机械能 势能 运动速度 探究实验 生活现象
  • 简介:机械效率是初中物理的重要内容之一,也是各地中考题中重点考查的知识之一.为了对学生进行高层次能力的考查,提高考试区分度,中考往往精心设计极具迷惑性的“易做”又易做错的试题,常令考生防不胜防,稍一疏忽便落入试题的“陷阱”中,酿成谬误.为了帮助同学们理解、掌握这部分知识,解题时少出错误,笔者对几种容易产生错误的情况,简单分析举例如下,供同学们借鉴.

  • 标签: 机械效率 错题 初中物理 区分度 知识 中考
  • 简介:【本节需学习的内容】本节教材通过再次探究动滑轮的活动,让学生知道有用功、总功、额外功;认识机械效率的物理意义;找出提高机械效率的方法.

  • 标签: 机械效率 物理意义 动滑轮 有用功 总功
  • 简介:【本节需学习的内容】通过再次探究动滑轮的活动,形成有用功、总功、额外功的概念;知道机械效率的物理意义;找出提高机械效率的方法.

  • 标签: 机械效率 物理意义 动滑轮 有用功 总功
  • 简介:对长寿命(相对于工作时间)、高可靠性和小子样机械产品,提出了采用加速随机振动试验将产品置于较为严酷条件下来进行可靠性试验。阐述了加速试验应遵循的基本原则,即:(1)无论是对元件、部件、系统或产品,过载系数一般是针对其危险部位的应力响应而言;(2)加速试验的程度通过过载系数大小控制;(3)进行过载试验前必须进行低量级或正常工作条件下的预试验,获得产品的传递特性;(4)产品不改变失效机理的条件—对寿命服从两参威布尔分布,其形状参数保持不变;对寿命服从对数正态分布,其对数标准差保持不变;(5)认为产品是经受循环应力导致损伤积累而破坏,不考虑加载顺序的影响;(6)最大过载系数上限应保证在过载试验下产品危险部位的局部应力不超过材料屈服极限的80%;(7)对额定试验下产品危险部位的应力较大或设计裕度较小的产品,不适合采用较大的过载系数。在确信所进行的加速试验不改变产品的失效机理和产品在预定的振动试验时间内未失效时,可以不遵循基本原则(3)项。根据产品的传递特性、局部危险部位的应力应变响应、工程设计经验以及材料循环本构关系,提出了控制产品承受最大应力的措施,以保证在加速试验下产品的失效机理不发生变化。

  • 标签: 可靠性 加速试验 小子样机械产品 随机振动
  • 简介:【本节需学习的内容】通过三个探究活动,认识动能、弹性势能、重力势能与哪些因素有关的,能够将“控制变量法”熟练运用于探究过程中,能用实例说明物体的动能和势能以及它们的转化.

  • 标签: 弹性势能 机械能 动能 内能 控制变量法 探究活动
  • 简介:摘要在机械加工环节,误差的出现具有一定的普遍性,其是不可避免的。而在机械加工过程中,精度误差是允许存在的,在此过程中需保证精度误差把控在合理的范畴,如果精度误差偏大,则导致机械加工环节失效,而所加工的产品质量也是不符合标准的,若此类产品流入市场,则会为社会生产代理诸多的安全隐患。基于此,本文主要对机械加工误差产生原因及精度控制进行了简要的分析,希望可以为相关的工作人员提供一定的参考。

  • 标签: 机械加工 误差 原因 精度控制
  • 简介:裂纹检测是结构损伤识别的重要研究方向。将裂纹简支梁模拟为由扭转弹簧连接两弹性梁而成的连接体,从而可定量获得可能的裂纹参数。根据裂纹使得局部刚度减小,局部应力集中的现象,分析比较裂纹梁在不同点集中荷载下的最大挠度,定性定位损伤。

  • 标签: 裂纹 机械共振 扭转弹簧 集中荷载
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