简介：产学研合作是科技与经济结合的有效形式，协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发，利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型，并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明：当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时，双方才会全部选择协同合作策略；产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响，但作用机制有所不同；政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用，但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：针对基于协同信息的团队伙伴选择问题，提出了一种决策分析方法。首先，给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述；然后，构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型，该模型属于0-1二次整数规划问题，也是NP—hard问题，为了求解该问题，简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法；最后，通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

简介：基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

简介：针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题，分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上，以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标，分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型，并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析，求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案，比较解的结果，得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论，验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。

简介：本文通过对素质教育推进过程中面临的困难和深层次的矛盾的分析。指出现代教育的本质就是创新，并就创新人才培养问题分别从教育理念，方法，内容及设施方面进行了论述。

简介：采用微波加热法制备了炭黑XC-72负载的系列AuPt/C催化剂和Pt/C催化剂,利用XRD和TEM技术对催化剂的组成、结构和形貌进行了表征,通过循环伏安法和CO溶出循环伏安法考察了在含有Keggin型H3PMo12O40支持电解质中催化剂的抗CO中毒能力.结果发现,AuPt/C催化剂为非合金双金属体系,粒径范围4～10nm;AuPt/C催化剂在含有Keggin型H3PMo12O40的电解质溶液中表现出良好的抗中毒能力,这被认为是Au和H3PMo12O40协同作用.

简介：体育教学中的创新就是指在创新教育思想指导下，在体育教学中，体育教师创造性地对教学观念、教学内容、教学形式和教学评价不断充实和完善，营造快乐、和谐的教学氛围，有效地激励学生以创新的姿势进行探究性的学习，从而培养学生的创新精神和创新能力并实现师生的共同发展。其基本特征就是推陈出新，

简介：<正>江泽民同志在第三次全国教育工作会议上指出:"创新是一个民族的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力,创新的关键在人才,人才的成长靠教育."数学教学肩负着培养创新型人才的特殊使命.而创新型人才主要体现在有创新的思维,那么,数学教学如何培养学生的创新思维能力?我认为,让学生学会整体思考,是培养学生创新思维能力的有效途经之一.

简介：初中阶段是一个人的创新意识和能力逐步形成、活跃的阶段。物理学科，特别是物理实验对初中学生的创新意识和创新能力的培养具有得天独厚的优势。利用实验来培养学生创新意识和创新能力也应成为物理学科教学的一个重要抓手。可利用课堂实验教学、利用课后实验的拓展、利用物理课外兴趣小组活动培养学生的创新意识和能力。

简介：一、现状及存在的问题首先,我们知道,在我国会计信息的监督管理机制主要由政府、社会和企业内部三部分组成。相较于政府监督和企业内部监督,社会监督即独立审计的独立性是最强的,另外,政府监督和企业内部监督也存在着很多问题,政府监督方面,其主要由审计、税务、财政、证监会和银监会等部门负责,但是这些部门的监督管理分散,而且并没有一个能够对整个企业的会计业务进行监管的部门;内部监督方面,由于企业管理结构的不完整,使内部审计部门的设置就是一个形式,当然也就无法发挥内部监督管理的作用。

简介：指出教师应当着力激发学生的创新精神，并提出了一些可行的作法。

简介：《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010～2020）》明确提出：创新人才培养模式，深化教育教学改革，创新教育教学方式。着力提高学生的学习能力、实践能力、创新能力，探索多种培养方式，形成各类人才不断涌现的局面．物理是一门以实验为基础的自然科学，它与社会生活联系紧密，以物质的结构、物质：艺间的相互作用和其运动变化规律为研究对象．疆物理教学中，应结合创新教育的精神，

简介：就目前数学建模教学及竞赛培训的现状、存在的问题,结合山东大学近二十年来在课程定位、体系构建、课程设计、科研创新实验班设置等方面的实践与探索,阐述了基于数学建模的交叉创新人才培养理念和实践方法,同时就目前建模活动中常见的一些问题,提出了相应的改进策略。

简介：创新——指人类为了满足自身的需要，不断拓展对客观世界及其自身的认知与行为的过程和结果的活动．具体讲，创新就是指人为了一定的目的，遵循事物发展的规律，对事物的整体或基本部分进行变革，从而使其得以更新与发展的活动．

简介：营造宽松氛图,培养创新意识;创设多样情景,培养创新精神;灵活结合教材,培养创新能力.

简介：创新需要人才，而人才的培养关键在于教育。因此，大力推进创新教育，培养创新人才已成为新世纪的特殊任务。光荣而艰巨地摆在广大教育工作者面前。生物学是一门以实验为基础的科学，如何在实验教学中提高学生创新意识，培养学生的创新思维，训练学生的创新能力．无疑是实验教学中一个突出并值得探讨的课题。本文拟就此谈谈自己的看法。

简介：从“启发———创新”的文化背景为切入点,指出了“启发———创新”的理论依据发展认识论。该模式的建构“启发———创新”课件支撑,注重形象直观、构思新颖,强化创新意识;方法适当,引导巧妙,促进创新新思维