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  • 简介:研究了阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:2014年8月18日第届生理学名词审定委员会成立会在上海第军医大学召开。第届生理学名词审定委员会顾问陈宜张院士,主任姚泰教授、王建军教授,全国科技名词委审定与研究室主任邬江编审等专家学者参加了会议。

  • 标签: 审定委员会 科技名词 生理学 专家学者 研究室 主任