简介：用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统，构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统，该方法能自动调整控制增益，使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值，所以控制扰动始终是很小，并在受控系统进入定常态后，控制扰动自动地趋于零，改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程，验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。

简介：摘要通过分析锚杆受力情况及围岩松动圈对锚杆受力的影响，结合国内锚杆受力分析试验和广西合山煤业有限责任公司三矿（石村二号井）的实际情况，提出了锚杆支护设计应综合考虑锚杆的悬吊能力和抗剪能力，并选择适宜的锚杆安装倾角，可增加锚杆的支护能力。

简介：摘要某发电厂一使用中的锅炉自动上水阀液压油缸活塞杆突然发生断裂，断裂部位位于一段螺纹处。经了解，该活塞杆材质为42CrMo，其他热处理条件、尺寸等未知。该事故造成正在运转的发电机组紧急停车，为查明断裂原因，受企业委托对其进行失效分析。

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简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：利用驱动和时滞反馈控制的混合方法，从理论上提出了渐近同步的新标准。其中，只要设置两个控制器就能使得驱动系统和响应系统达到完全同步，而且这种同步是时滞无关的同步。最后的数值模拟也表明提出的理论结果是正确和有效的。

简介：摘要：依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，本文针对“ S”型赛道常规赛中无碳小车所需要完成的任务，利用 proe三维软件进行仿真，设计并制作了空间四连杆机构的“ S”型无碳小车，并针对在调试过程中所经常遇到的微调连杆难以固定的问题，提出了用微分头微调的方法，以求小车能够按照预定的轨迹，安全、可靠、稳定的运行。

简介：针对具有大范围运动慢变量和小幅度振荡快变量的强非线性刚-柔耦合多体系统,建立一种刚性杆-弹簧摆模型。给出了该双时间尺度变量系统的无量纲动力学方程,以频率比、摆长比作为控制参数,对系统在不同初始条件下的非线性动力学行为进行了数值模拟和分析。由于快、慢变量之间的相互耦合,动力学方程表现出强非线性的特点,对数值方法提出了更高要求。采用一种高精度的三次Lagrange插值精细积分法进行数值求解,并给出了系统不同的运动状态对应的参数范围。数值分析结果表明,系统变量在不同的控制参数和初始条件下,呈现出了复杂的混沌动力学行为,快变量显示了经由准周期环面破裂分岔通往混沌的途径。

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简介：摘要本文分析了分段安装钢结构的难点，并从加工厂分段制作、满堂支架搭设、起重机械选型等方面，阐述了钢结构分段安装的施工技术，并提出了施工质量保证措施，为钢结构安装施工提供了思路。

简介：摘要变电站电气设备安装以“质量完整性”为安全的基本要求。充分利用快速经济发展的速度，满足所有需求，同时展示安装过程的仔细和全面规划。对变电站正常运行的重要影响因素是电气安装的质量和水平，如果电气设备安装工艺不符合相关标准，整个电力系统将存在安全风险，甚至会瘫痪，影响正常生活。本文分析了变电站安装施工中的新电气安装工艺。

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简介：摘要在建筑工程施工过程中，水电安装是其中非常重要的施工内容，可以说水电安装质量决定了工程结束后居住者的生活质量，所以重视水电安装现场管理是非常必要的。本文首先从水电安装现场管理内容进行阐述，同时对于水电安装现场管理的基本原则进行分析，最后对于水电安装现场管理进行研究。希望通过本文，能够为水电安装现场管理工作提供一些参考和帮助。

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简介：摘要 ： 对余热锅炉的维护工作当中，需要查看锅炉内部的气密性是否良好，如果在维护工作当中，发现有漏气、冒泡等问题，需要马上对闸门附近进行检查，对产生的故障问题进行及时的维护以及排除，如果无法修复的零件需要马上进行换新。要以一个周期为单位，对余热锅炉的安全阀进行有效的检测，通过手动放气或者是充水检测的方法，对余热锅炉的阀门运行状态进行分析。锅炉属于特种设备，本身的特性决定其安装和使用都要有严格的要求。 本文主要分析 自然循环余热锅炉的安装 措施。

简介：摘要采暖系统是人们生活中必不可少的设备系统，特别是北方地区，使用的就更加普遍。而管道则是采暖系统中的重要组成部分，为热力的传递提供了安全稳定的条件，因此热力管道安装工艺也是采暖系统能否安全有效运行的关键性因素。本文简单的分析了热力管道的相关施工工艺，对安装的质量和标准做了探究。以期通过不断的探索来完善采暖系统管道的安装，完善安装管理工作，提供更加稳定的热量供应。

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