简介:摘要:随着我国建筑行业的快速发展,建筑工程数量越来越多,因此也产生了大量的建筑工程资料。工程资料对提升建筑工程质量,促进建筑行业发展起着重要的作用,因此建筑工程企业要认识到档案管理的重要性,强化档案管理措施。在实际工作中,虽然许多建筑企业都已开展工程档案管理工作,但是由于档案管理意识不强、档案管理人员专业素质不高,从而导致档案管理工作开展质量不佳,进而影响档案价值的发挥。而且由于建筑工程施工任务中需要开展的工作事务多,因此容易忽略档案管理工作的开展,常常都是采取事后补充的措施,导致档案资料的时效性和准确性得不到保证。因此,建筑企业必须要正确认识到档案管理存在的问题,采取相应的强化管理措施。基于此,本篇文章对建设工程档案立卷与消毒工作进行研究,以供参考。
简介:摘要:以促进学生学科核心素养的发展为目标,基于“自来水含氯消毒剂的使用”这一真实情境下,以“氯及其化合物”教学为例,探索单元教学设计的实施思路。
简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。