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  • 简介:超导陀螺可靠是超导陀螺研究的一个重要方面.首先研究了超导陀螺的组成、误差来源和网络拓扑图;然后分别运用复杂网络理论和复杂系统脆性理论对超导陀螺的可靠进行了分析.通过分析,推断出了对超导陀螺可靠产生较大影响的误差源和关键模块.

  • 标签: 超导陀螺仪 复杂系统理论 可靠性
  • 简介:摘要:机器人陀螺传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等,为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺角度标定方法,为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

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  • 简介:近日,国内媒体报道了国防科学技术大学激光陀螺创新团队的先进事迹。该团队矢志不渝,三代人历经43载,终于使我国成为继美、法、俄后,世界上第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家,为我国打破国际垄断,在精确打击武器的导航定位、姿态测量与控制、精确制导、平台稳定等方面全面赶超世界强国奠定了重要基础。不过,小陀螺也与国防科技联系在一起,激光陀螺及其军事应用十分广泛。

  • 标签: 世界强国 陀螺仪 激光 国防科学技术大学 成功 中国
  • 简介:分析了正交误差和失调误差产生的原因,推导了正交误差和失调误差的表达式.开环系统分析表明,为了避免开环系统出现谐振峰,两模态(驱动模态与敏感模态)频差δf必须小于1/(2Qy).为了消除正交误差、失调误差及电容传感器自身非线性的影响,设计了一个可实现正交误差校正的闲环反馈电路.实验结果表明,正交误差和失调误差得到较好抑制.与开环检测相比,闭环反馈回路将标度因数非线性从16.02%减少到0.35%,将最大别号范围从±270(°)/s扩展到±370(°)/s.将零偏稳定性从155.2(°)/h提高到60.6(°)/h.

  • 标签: 硅微陀螺仪 正交误差 失调误差 闭环反馈 零偏稳定性
  • 简介:摘要:在竖井隧道施工中,受场地及竖井尺寸的影响,传统的全站导线测量受各方面影响,难以满足现场施工对测量精度的需要,而全站式陀螺作为一种性能良好、精度高的仪器对竖井联系测量起到了方便、省时、高精度的作用。本人结合临汾引沁入汾供水工程实例对两种测量方法进行简要分析及通过最终隧道的顺利贯通,总结出全站式陀螺更有利于施工测量。

  • 标签: 引沁入汾 竖井 全站仪 全站式陀螺仪 测量
  • 简介:摘要:在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺实现单车自平衡的功能,同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案,循迹方案,转向方案,通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。

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  • 简介:介绍了框架式硅微角振动陀螺的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺的工作原理图和结构示意图。利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺工作时,陀螺的基座与外框架之间的夹角θ和内框架、外框架之间夹角的关系的一个微分方程模型。并对该数学模型进行了简化,得到了近似解,最后利用近似解分析了框架式硅微角振动陀螺的基本工作规律。

  • 标签: 硅微型陀螺仪 欧拉动力学方程 数学模型
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  • 简介:[摘要]本文详细论述了《陀螺表》课程教学的基本思路,多种教学方法、对学员学习效果的掌控手段,以及提高教员自身素质的重要,对其他学科课程教学研究将有一定的指导意义。[关键词]陀螺表基本思路教学方法学习效果现代课堂教学是一个动态开放的系统,教员与学员之间,学员与学员之间都存在信息交流。教员不但要在有限的教学时间内完成大纲所规定的知识传授内容,而且肩负着培养学员的素质和能力的使命。这样,就必须打破传统教学中固定僵化的教学模式,培养创新思维的良好氛围。教员要把传统的“传道”、“授业”、“解惑”的教学观念转变到以学员为“主体”的新教育思想上来,深入研究课程的性质、地位、作用,研究本课程与其他课程之间的层次关系,深入研究授课对象特点,以及对前期课程课程的掌控程度,较好的对课程进行研究和设计,才能有效提高教学质量,达到课程教学的目的……

  • 标签: 教学研究 研究实践 表课程
  • 简介:摘要随着时代的进步和社会经济的发展,我国矿山行业发展迅速,矿山测量受到了越来越多人的重视。因为陀螺全站具有一定的优势,所以,它被广泛应用到矿山测量工作中。在具体的实践过程中,要重视陀螺全站的操作技术和环境,因为这两个因素会直接影响测量精度。简要分析了矿山测量中陀螺全站的应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。

  • 标签: 矿山测量 陀螺全站仪 应用 测量精度
  • 简介:摘要本文介绍陀螺全站在矿井定向测量中的应用,简述陀螺全站定向过程及计算方法,结合工程实例分析陀螺定向的实际精度,为今后的测量工作提供一些经验和建议。

  • 标签: 陀螺全站仪 矿井定向 应用
  • 简介:摘要:天津地铁8号线沂山路站~长泰河东站区间。迄今为止,已有多个国内盾构项目使用整体体始发技术。盾构整体始发在多个项目中得到应用,也遇到了一些新的问题,随之出现了一些新的解决措施。

  • 标签: 地铁盾构隧道 导线测量 陀螺全站仪 方位精度
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。

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  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫做“冰嘎儿”。这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,“冰嘎儿”——冰上的小家伙,较之斯斯文文的陀螺来,我觉得“冰嘎儿”自有它的贴切与亲切处。冰嘎儿的抽打,季节当然在冰天雪地的冬季,最好的场所是在冰面上。此外,上乘的冰嘎儿要在尖部嵌一颗滚珠,转起

  • 标签: 陀螺 小家伙 俗名 高洪波 儿童文学作家 行旋转
  • 简介:黄昏时,男孩二芽从原野路过,在老柳树下的水井旁遇到了灰野兔。灰野兔高兴地捋(lǚ)着耳朵。“灰野兔,你好!”二芽大声招呼道,“我的红陀螺(tuóluó)还好吗?”上次跳高比赛,他把红陀螺输给了灰野兔。

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  • 简介:“杨柳活,抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句,说的是初春时节,孩子们常玩的一种游戏。陀螺,是一种很简单的玩具,小孩子自己都可以制作。找一块木头,削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形,再把下端削尖,尖端安一粒滚珠,陀螺就算做成了;再做一根鞭子,就可以玩儿起来。

  • 标签: 陀螺 圆柱形 孩子 童谣 游戏
  • 简介:红色、黄色、蓝色的透明玻璃纸各一张,直径3.5厘米的硬纸网盘做的陀螺一个。我的问题:不同颜色的光合在一起,会产生其他颜色吗?

  • 标签: 陀螺 彩色 颜色 透明玻璃 玻璃纸 红色