简介:摘要:机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等,为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法,为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。
简介:摘要:在竖井隧道施工中,受场地及竖井尺寸的影响,传统的全站仪导线测量受各方面影响,难以满足现场施工对测量精度的需要,而全站式陀螺仪作为一种性能良好、精度高的仪器对竖井联系测量起到了方便、省时、高精度的作用。本人结合临汾引沁入汾供水工程实例对两种测量方法进行简要分析及通过最终隧道的顺利贯通,总结出全站式陀螺仪更有利于施工测量。
简介:摘要:在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能,同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案,循迹方案,转向方案,通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。
简介:[摘要]本文详细论述了《陀螺仪表》课程教学的基本思路,多种教学方法、对学员学习效果的掌控手段,以及提高教员自身素质的重要性,对其他学科课程教学研究将有一定的指导意义。[关键词]陀螺仪表基本思路教学方法学习效果现代课堂教学是一个动态开放的系统,教员与学员之间,学员与学员之间都存在信息交流。教员不但要在有限的教学时间内完成大纲所规定的知识传授内容,而且肩负着培养学员的素质和能力的使命。这样,就必须打破传统教学中固定僵化的教学模式,培养创新思维的良好氛围。教员要把传统的“传道”、“授业”、“解惑”的教学观念转变到以学员为“主体”的新教育思想上来,深入研究课程的性质、地位、作用,研究本课程与其他课程之间的层次关系,深入研究授课对象特点,以及对前期课程课程的掌控程度,较好的对课程进行研究和设计,才能有效提高教学质量,达到课程教学的目的……
简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。