简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
简介:在考虑了lorenz—like混沌系统的定性行为基础之上,利用单参数线性反馈控制方法控制该系统,并借助Routh—Hurwitz准则对受控系统进行了定性分析,给出了控制参数的选择原则.经大量的数值模拟。证实了该控制方法的有效性.
简介:基于内模控制原理,对给定的动态系统分别设计引入极点配置前,引入极点配置后,引入内模控制1后的模拟电路图,并由所设计的模拟电路图,仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出,引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡,跟踪输入从而获得良好的动态性能。
简介:[摘要]分析“自动控制原理”教学特点,研究了理论联系实际对其中概念理解的重要性,并针对控制原理中反馈概念进行理论联系实际的剖析,挖掘反馈概念的深层含义,达到反馈概念通俗易懂的目的,并在控制原理教学方面进行了有意义的探索。[关键词]反馈理论联系实际挖掘深层含义[中图分类号]G64[文献标识码]A引言控制原理这门课程理论性较强、多学科交叉性强、应用范围广[1]31。其特点是概念较抽象,数学比重大,计算推理多,理解起来费劲[2]34。因而在教学的各个环节中,要把握好理论与原理、抽象与具体、概念与方法间的关系,培养学生创新思维和创新能力,要有整体、系统的观念。在控制原理教学时应注重概念,弱化计算,其中最重要的就是理论联系实际,要通过一些实例来帮助学生理解概念,吸收知识。在控制原理中学生对反馈概念的理解是很重要的,下面作者将结合控制原理中的反馈来论述如何通过实例帮助学生理解这个概念……