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11 个结果
  • 简介:运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型.并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性.特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响.

  • 标签: 高速履带车辆 转向 动力学 仿真
  • 简介:针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

  • 标签: 神经网络 智能车 横向控制算法
  • 简介:为了保证混合动力电动汽车动力性和进一步降低燃油消耗,建立了一个预测控制策略,该控制策略采用齐次马尔科夫链对汽车运行状态特征参数进行预测,并根据预测结果对混合动力电动汽车控制策略中发动机工作范围上下限进行调整.与原电力辅助控制策略相比,建立的预测控制策略降低了运行状态对混合动力电动汽车控制策略的影响,使得车辆能够在不同运行工况中都具有良好的燃油经济性.

  • 标签: 混合动力电动汽车 预测控制 马尔科夫链
  • 简介:近年来,各级按照武警总部加强后勤规范化管理的决策,理思路,建规章,抓规范,强队伍,较好实现了总部党委提出的后勤工作重点的转变。如何进一步深化后勤规范化管理,我认为,重点要在“三个转向”上狠下工夫。

  • 标签: 武警部队 后勤管理 工作思路 制度建设 效益观念
  • 简介:随着3D打印技术不断进步,全球首款名为"斯特拉迪"Strati的3D打印汽车在近日面世了!据制造公司介绍,Strati有两个座位,整辆车的材料成本约为3500美元,全身材料都是碳纤维和ABS塑料,利用"3D打印技术"打印,耗时44小时完成,全车仅使用了40个零部件,可行驶100公里,最高时速可达80公里。制造商在官网上已经提供了Strati的相关资料和打印图纸下载,有条件的同学可以自己尝试一下!

  • 标签: 首款 拉迪 电动汽车
  • 简介:论述了一种采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为微控制器的直流电动机控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法,其主要内容涉及模糊控制器的硬件电路构成和软件编程设计。对该系统进行了计算机仿真实验,从仿真结果可知,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统调速系统具有良好的控制性能,不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。

  • 标签: 直流电动机 数字信号处理器 控制设计 算法
  • 简介:6月29日,欧盟外交和安全政策高级代表莫盖里尼在欧洲首脑峰会上,提交了外交和安全政策领域的欧洲全球新战略草案,题为《共同观点,共同行动,更强的欧洲》。一直以来,欧盟外交与安全领域是短板,因为成员国政府掌控着绝大多数的权限。但欧洲一体化的继续需要外交与安全领域的一体化,所以欧盟一直致力于提升在外交与安全领域的存在感。

  • 标签: 欧洲一体化 安全政策 外交 欧盟 全球战略 实用主义