简介：自从1609年伽利略制作了第一台天文望远镜观测星空,人类对宇宙的认识和理解越来越深入。后来,天文学家们陆续发现了一些云雾状天体—星云,法国天文学家梅西耶还为100多个星云编制了星表(世人称为'梅西耶星表')。1924年,美国天文学家哈勃用当时世界最大的天文望远镜—威尔逊山天文台2.5米直径的望远镜观测仙女座星云,发现
简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。
简介：澳大利亚4月26日宣布,法国舰艇建造局(DCNS)击败日本和德国厂商,赢得澳海军12艘潜艇采购大单,合同总额高达500亿澳元。DCNS方案是提供"梭鱼"级核动力潜艇的常规动力版本"短鳍梭鱼"型。法国何以击败德国和日本的方案,只有了解了"梭鱼"级潜艇的强大性能,你才会了解。"梭鱼"级基本概况"梭鱼"级是法国新一代攻击型核潜艇,计划建造6艘,2017年至2027年间交付法国海军,替代目
教你制作星系模型
轮腿式移动平台行动机构设计与越障能力分析
法国“梭鱼”级攻击核潜艇综合性能世界一流
