简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.
简介:HONDA的CBR600车系是世界车坛众多车系中一颗经久不衰的明星,现在HONDA仍然把它视为自己的主力车型,不断求新,不断改良,以巩固它在同类车中的王者地位。自从1987年诞生以来,CBR600系列始终在同类车中傲视群雄,它的生存目的就是要为HONDA抢占中量级运动跑车这个广阔的市场。而CBR600在这方面也表现得很出色,以其非凡的性能表现,杰出的设计理念赢得了世界上大多数车迷的认可。CBR600车系的更新换代的速度非常之快,几乎每年都会推出完全不同的新车型,最近两年这种趋更是有过之无不及。CBR600FSport的推出好像还是不久前的事,现在又推出了最新的CBR600RR车型。更新速度之快几乎让人透不过气来。我们这次的试车就是将两者来个对比测试,看看中量级跑车中的顶级碰撞会擦出什么火花。
简介:ISO/TC104第21次全会2003年5月15~16日在美国弗罗里达州召开,会上通过了R262至282号决议,其中有关国际集装箱标准修改的部分重要内容摘录如下: