简介:本文主要介绍在Ad-Hoc网络中,在IVIACA协议的基础上增加仲裁机制后可以更好的解决隐藏终端问题的方法。在这个方法中,最大的困难在于碰撞来源的认定。一旦碰撞来源方能够认定,那么就可以利用仲裁机制一次性的把消除多方的碰撞,从而可以消除隐藏终端问题。并且可以利用碰撞的扩大信号来提供简单的优先级服务质量。
简介:鲨鱼钳装置是现代海洋工程船实施打捞、深水起抛锚及海上平台供给等作业不可或缺的重要装备之一,主要用于钳住锚链或缆绳,并防止锚链或缆绳滑动,鲨鱼钳装置可与拖缆机、起重机、艉滚筒等配合使用。依据鲨鱼钳装置结构不同,将国内鲨鱼钳装置分为连杆式和叉式,其中根据鲨鱼钳及拖销所处位置不同,又将连杆式鲨鱼钳装置分为分体式和组合式。对各型鲨鱼钳装置的总体结构、研究现状进行概述,指出分体式及组合式鲨鱼钳装置在海洋工程船装配及使用过程中的优点,并对鲨鱼钳曲柄摇杆机构的工作过程进行归纳;详细阐述倾斜及竖直布置拖销的结构形式,对油缸驱动和几何限位等实现拖销旋转运动的2种方式进行详细介绍。