简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要：

简介：摘要：由于现在校园一类的餐厅饭后清理工作量大费时费力浪费人工，工作效率又 低，所以我设计了此产品，一款可以自动识别并清理桌子上的食物残渣，并对桌面 进行清理的机器。 该产品整个过程完全自动化无需人工，将自动化带入了餐厅，打开了餐厅清 理的新模式。目的就是想除去此方面的人工并提高工作效率，让此过程完全呈现自动化清理。

简介：摘要：现如今是一个电子信息和智能控制的时代，人们渴望过上智能新生活，而在节能减排的大标题下，自行车作为一项高效万能的交通工具，它的开发潜能是无限的，本项目使用全国大学生智能车竞赛发布的K车模，主要使用STC16F40K128-36I-LQFP64单片机控制，采用S3010舵机，并通过电磁循迹模块引导，通过采集地面电磁线的赛道信息，传递给单片机，通过控制舵机模拟人控制单车平衡算法，来保持单车的平衡。

简介：摘要本文根据红外循迹的方式结合机械自动化，建立人和车的控制和被控制关系，实现地铁车辆厂车辆的检测与维修自动化，在车辆厂的运输车上面安装机械臂实现相关设备的装卸，运输车根据相关设备的仓库编号由维修人员发出命令，主控电脑自动优化路线，控制运输车到对应仓库，由机械臂把设备搬到运输车上面，然后运输车按照循迹的方式把设备运输到需要的地方。随着城市轨道交通的日益发展，运营线路的增加，车辆的增加在所难免，实现车辆厂的自动化，有效的提高了车辆厂进行车辆的检测与维修的效率。