简介:摘 要:光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件,将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统,它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能,其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要,最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快,主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好,传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术,它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪,这样可以更加适应激光武器的发展研究。
简介:摘要: 伺服电机与定量泵组成的液压动力源具有良好的节能效果,该系统由于使用伺服电机,所以具有响应速度快、压力与流量控制精度高等特点。伺服电机转速随系统的流量需求而变化,无节流损失。在压制保压、冷却时间长的产品时,该系统具有非常显著的节能效果。目前,大型高端液压机对节能和精度的要求越来越高,但传统的伺服电机泵控系统受电机容量和泵排量的限制,难以实现高压大流量的设计要求。
简介:摘要:研究基于 ProfiDrive的伺服电机驱动控制技术,提出一种基于 ProfiDrive的伺服驱动型;对伺服驱动器控制算法进行研究,选择基于空间矢量调制( SVPWM)的交流永磁同步电机( PMSM)空间矢量控制( FOC)算法;对伺服驱动器硬件电路进行设计研究;最后进行了伺服驱动器的软件设计并进行了测试。
简介:【摘要】水位问题在很多方面都有体现,如湖泊、河流的水位,泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池,例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距,数据反馈给主控芯片进行运算,从而控制水位。在水位的控制过程中,我们用单片机控制电动阀门进出水,用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位,保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制。