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  • 简介:摘 要:现代科技越来越发达,信息技术在社会各行各业得到应用,我国的工业实现自动化智能化操控,机械工业的伺服电机控制技术也朝着数字化发展,数控系统得到进一步完善。本文将对我国机械工业领域的伺服电机控制技术进行探究分析,促使数控技术得到全面发展,提升我国的机械工业的生产效率,以此提高我国的科技与经济竞争实力,做好充分的准备迎接世界挑战。

  • 标签: 机电技术 伺服控制技术 发展前景
  • 简介:摘要:伺服电机是一种在控制系统中控制元件转动的发动机,其体积小、功率高、重量轻、运行安全可靠、结构简洁。为了满足因科技的迅猛发展,对伺服电机的精度有了相对以往来说更高的要求。而高精度的伺服电机取决于更加精确的模型,但是伺服电机运行过程中会受到受很多不外部条件以及内部因素的影响,使得相应的模型建立更为复杂,导致伺服电机控制系统性能高的特点难以在实际的运行中得以体现。

  • 标签: 伺服电机 模型参考自适应控制 MIT MATLAB仿真。
  • 简介:摘要:交流伺服控制系统能够将控制方式变得高端,这是因为在其应用中,充分具备了响应速度较快、定位精准度较高的特点,而伺服系统中电子元件、电机等技术有了较高发展,也给了伺服控制系统带来了新时代下的革新。本文基于双模控制算法,来对交流伺服系统的电机控制提出新的控制算法,该种算法能够将控制系统进行性能上的大幅提高。

  • 标签: 伺服电机 双模控制 算法
  • 简介:摘 要:光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件,将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统,它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能,其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要,最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快,主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好,传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术,它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪,这样可以更加适应激光武器的发展研究。

  • 标签: 光电跟踪系统 复合轴控制 伺服系统
  • 简介:摘要:如今,在我国科学技术不断发展的背景下,步进电机伺服控制系统得到了完善,主要基于FPGA和LMD18200技术上,对步进电机在运行中的问题进行了整合,对其中的硬件和各种系统进行了优化。在此过程中,技术人员还可以结合FPGA和增量型编码器,建立完整的运动控制平台。此系统主要由总线接口单元和PWM脉宽调制单元等多项内容组成,它在步进电机运行和设计中的有效应用,可以进一步提高其运行效率。

  • 标签: FPGA 步进电机 伺服控制系统 分析  
  • 简介:摘要:为适应公司新产品开发,对无纵肋螺纹钢式树脂锚杆金属杆体和等强螺纹钢式树脂锚杆金属杆体实现出厂检验,且在不增加设备的情况下对金属杆体托盘承载力和螺母组装件承载效率系数进行检测,根据现有设备微机控制电液伺服液压万能试验机工作条件和工件尺寸,改造适合检测无纵肋螺纹钢式树脂锚杆金属杆体和等强螺纹钢式树脂锚杆金属杆体托盘承载力、螺母组装件承载效率系数的设备,增加设备的检测能力和适用范围。选用适合的材质,保障设备改装后检验过程操作简单、安全、数据稳定可靠,达到符合国家标准要求的检验能力。

  • 标签: 液压伺服万能试验 设备改造 夹具 托盘 垫板。
  • 简介:摘要: 随着我国向创新型国家转型发展,以工业机器人为代表的工业自动化设备需求也不断上升。在这样的背景下,本文基于工业机器人伺服控制系统原理,先是分析该系统的结构,然后重点讨论工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发,通过系统测试平台对工业机器人的衡量、负载等进行识别,目的是提高工业机器人伺服控制系统的精度及响应速度,最终能够实现工业机器人智能化控制,并为机器人的开发研究奠定良好基础。

  • 标签: 工业机器人 伺服控制系统 控制精度 响应速度
  • 简介:摘要: 伺服电机与定量泵组成的液压动力源具有良好的节能效果,该系统由于使用伺服电机,所以具有响应速度快、压力与流量控制精度高等特点。伺服电机转速随系统的流量需求而变化,无节流损失。在压制保压、冷却时间长的产品时,该系统具有非常显著的节能效果。目前,大型高端液压机对节能和精度的要求越来越高,但传统的伺服电机泵控系统受电机容量和泵排量的限制,难以实现高压大流量的设计要求。

  • 标签: 伺服电机控制高压大流量 双泵液压动力系统
  • 简介:摘要:小型光电伺服转台能够实现目标的精准捕捉与记录、跟踪,是科学技术发展的新产物。但在投入使用之前,要对有关转台的结构设计进行实验和记录,只有相关结构设计通过了测试才能够转而进入生产环节。转台的测验内容主要包括方位和俯仰轴系误差。本文将对相关设计及测验误差进行深入的讨论。

  • 标签: 伺服转台 结构设计 误差分析
  • 简介:摘要:在对汽车行业的研究过程中,人们发现焊接变位机技术的应用对于整个行业的发展产生了重大影响,这种变位机已经被广泛的应用到了各种自动化的焊接系统中。从其积极作用来看,充分的发挥该系统的优势,能够有效的提升焊接的质量和工作效率。相较于传统的焊接方式,其优势更为明显。为此,研究精准、高效、成本低廉的焊接机系统对于相关工作的顺利开展能够产生重要的作用。

  • 标签: 全位置焊接 伺服转台 定位精度
  • 简介:摘要:研究基于 ProfiDrive的伺服电机驱动控制技术,提出一种基于 ProfiDrive的伺服驱动型;对伺服驱动器控制算法进行研究,选择基于空间矢量调制( SVPWM)的交流永磁同步电机( PMSM)空间矢量控制( FOC)算法;对伺服驱动器硬件电路进行设计研究;最后进行了伺服驱动器的软件设计并进行了测试。

  • 标签: ProfiDrive 交流永磁同步电机 工业以太网 磁场定向控制 伺服驱动
  • 简介:摘要:前馈PI伺服转台系统可以提高转台系统的操作精度,对于减少系统的运行成本以及提高相关设备的运行精度具有一定的重要意义,所以首先应建立前馈PI伺服转台系统和相关设备之间的对应模型。在经过综合研究之后,应当建立前馈控制的软硬件系统测试平台,从而形成整个系统的高效和精确,但是在整个系统调试的过程中存在着一定的难度,本文将会根据实际情况提出相应的解决办法,希望给相应的专业人员提供有益的借鉴。

  • 标签: 伺服电机 前馈PI 伺服系统
  • 简介:摘要:雷达伺服系统是机载雷达的重要组成部分,对目标跟踪、位置测量都具有重要作用。在实践中,载机进行高强度运动时,伺服系统会受到许多因素影响,造成误差上升,例如角跟踪和两轴框架误差造成精度下降的问题,这对目标的角度捕获和稳定追踪都产生不良结果,因此,对雷达伺服系统耦合力矩的精确补偿技术研究具有重要意义。本文进行模拟仿真实验探究,以运动学以及惯量耦合方程的形式,研究耦合力矩数值变化对雷达伺服系统精准性的影响,为优化雷达伺服系统提供理论基础。

  • 标签: 雷达伺服系统 耦合力矩 控制精度
  • 简介:摘要:针对电子元器件封测设备对晶圆识别与定位功能的兼容性需求,设计一套基于视觉伺服的晶圆自适应识别与定位共性平台,该平台机器视觉与运动控制在结构上融合在一起。基于平台开展基于视觉伺服的晶圆自适应识别与定位技术研究,形成共性技术支撑。

  • 标签: 晶圆图像 识别与定位 共性平台 机器视觉 运动控制
  • 简介:摘要: 目前交流伺服系统取代传统电液伺服系统和直流伺服系统已经成为必然趋势,而永磁同步电动机在交流伺服系统应用过程中发挥着非常重要的作用。分析了永磁同步电动机的定子结构和转子结构,同时分析了永磁同步电动机的工作原理。分别简介了永磁同步电动机目前常用的两种控制策略:矢量控制和直接转矩控制,并对两种控制策略进行了分析对比,为永磁同步电动机进一步的深入研究提供了一些理论支持。

  • 标签: 伺服系统 永磁同步电动机 矢量控制 直接转矩控制
  • 简介:摘要:近年来,随着产品任务大幅增长,基础零件加工任务更加繁重,虽然加工难度不高,但对生产资源的大量占用,大大影响了整机产品的齐套周期和整体生产任务的完成。本文基于电液伺服机构基础零件标准化研究展开论述。

  • 标签: 电液伺服机构 基础零件 标准化研究
  • 简介:【摘要】水位问题在很多方面都有体现,如湖泊、河流的水位,泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池,例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距,数据反馈给主控芯片进行运算,从而控制水位。在水位的控制过程中,我们用单片机控制电动阀门进出水,用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位,保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制

  • 标签: 激光传感器 stm32f4
  • 简介:摘要:电梯工业的发展经历了国内起步到与外国品牌合资最后形成基本成熟的国产化及自主研发并进军世界市场的一系列革新过程 , 与世界科技发展共享的成果 , 特别是计算机和电力电子技术的广泛应用和发展 , 使得电梯的控制与拖动技术的发展迅速。电梯出口量也逐年增加 , 我国的电梯质量技术已日趋成熟并步入世界前列。本文分析了电梯控制技术。

  • 标签: 电梯 控制技术 智能化
  • 简介:摘要:根据轧钢实际的生产状况,建立可行的质量模型变量,达到对产品质量的有效控制。目前,轧钢生产技术主要采用低温轧制和板带轧制,这两种技术的开发和广泛应用可以有效保障产品的质量。但是,轧钢生产能耗大,在未来发展的方向上必须走低能耗发展道路。本文对智能控制技术在轧钢控制中的应用进行分析,以供参考。

  • 标签: 智能控制技术 轧钢控制 应用
  • 简介:摘要: 随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步,企事业单位在未来发展中面临全新的机遇和挑战,财务管理内部控制作为企业管理工作中的重要组成部分,能够直接影响企业的发展状况。随着新政府会计制度的不断深入,企业财务管理内部控制工作也迎来了新的挑战,想要提高企业服务质量,促进企业稳定发展,企业需要结合新政府会计制度进行分析,充分做到与时俱进,创新和优化财务管理内部控制工作。因此,本文针对新政府会计制度对企业财务管理内部控制的影响进行分析,希望能够为相关人士提供参考和借鉴,从而为企业实现持续发展这一目标奠定良好基础。

  • 标签: 财务管理 内部控制 对策