简介：摘要：超高层伸臂桁架层钢结构施工技术的关键是如何确保施工的安全、高效和质量。对这一技术进行详细分析，并探讨其中的关键要点和挑战。通过深入研究和实践经验的分享，希望能够为相关工程项目的设计和实施提供有价值的参考和指导。基于此，以下对超高层伸臂桁架层钢结构施工技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：随着综合国力的不断提高，信息化技术在工程机械行业得到广泛应用，尤其是PLC技术的工业化有力推动了工程机械控制系统智能化。目前，液压挖掘机广泛使用以PLC为核心的机电液一体化技术，通过使用CAN通信油门、传感器、限位开关等技术对发动机和液压系统进行精确控制，达到提升操作性能、节能降耗、提高维修效率等目的。

简介：[摘 要]  日照港岚山疏港高速公路，桥涵占比高，钢筋焊接数量大，通过分析影响钢筋焊接效率和安全主要因素，空间机械臂使用的必要性，制作要求，使用优点，值得推广应用。

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力，驱动形式采用闭环液压驱动，闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型，进行正向运动学分析和运动学建模，基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析，得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系，根据实验结果得出相应运动曲线关系，为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

简介：摘要：随着航天任务的不断复杂化和探索范围的扩大，机械臂的应用和技术要求也不断增加。机械臂作为一种灵活、多功能的工具，被广泛用于卫星维护、空间站建设、行星探测和深空任务等领域。然而，随着任务的多样性和挑战的增加，机械臂技术的发展和应用也面临着一系列的挑战和机遇。因此，本研究的目的在于探讨航天制造中机械臂的发展与展望，旨在深入了解机械臂技术的历史、现状和未来趋势。通过这项研究，我们希望为航天制造中机械臂技术的未来发展提供洞察，并为决策者、研究人员和工程师提供有关如何更好地应对技术挑战和利用机械臂技术的建议。

简介：摘要：随着全球对环境保护的日益关注，电动汽车作为一种清洁能源交通工具得到了广泛的推广和应用。然而，由于电动汽车上摆臂结构的重量过大，影响了车辆的整体性能和续航里程。因此，本研究旨在通过轻量化设计的方法，减小电动汽车上摆臂结构的重量，提高车辆的能效和行驶里程。通过材料选择和优化设计，选取了高强度、低密度的材料进行替代。考虑到结构的受力情况，应用拓扑优化算法优化了摆臂结构的形状和布局，并进一步减少了重量。通过数值模拟和实验证明，新设计的轻量化摆臂结构在保证强度的同时，显著降低了重量，为电动汽车的发展提供了新思路。

简介：摘要：在使用取料机俯仰机构的过程中，存在俯仰机构无法完全锁死、俯仰角度范围大、俯仰机构运行不稳定、俯仰机构的受力状态复杂等问题。通过分析其产生的原因，提出改进方案。取料机是一种为散料输送提供连续取料服务的新型设备，广泛应用于港口码头、钢铁、水泥、电力等行业的散料堆存作业，具有效率高、安全可靠、成本低等优点。取料机的工作原理是：在液压系统控制下，将料堆表面料堆上的物料取出。

简介：

简介：摘要：机械臂是高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino，开发了一种可用于教学的机械臂系统，具有结构简单、开发周期短等特点。

简介：摘要：汽车起重机的起重能力和安全性是否提高的关键因素在于伸缩臂，而伸缩臂的好坏取决于伸缩臂的结构设计、材料、和制造工艺。本文设计起重量为50吨的汽车式起重机，伸缩臂结构进行了设计，对伸缩臂载荷进行了计算。

简介：【摘要】

简介：摘要：三臂凿岩台车是一种新型的凿岩设备，其工作效能受到广泛关注。本文从工作效率、工作质量和经济效益三个方面分析了三臂凿岩台车的工作效能，并探讨了影响其效能的因素，包括设备性能、操作人员技能、工作环境和设备维护等。针对这些因素，提出了优化设备选择、加强操作人员培训、改善工作环境和完善设备维护等建议，以提高三臂凿岩台车的工作效能。这些研究结果可以为交通隧道施工工程提供有益的参考，推动三臂凿岩台车的进一步优化和应用。同时，也需要在实际应用中不断总结经验，持续完善相关措施，以确保三臂凿岩台车能够在交通隧道施工工程中发挥最大的作用。

简介：摘要：既有普速铁路由于条件受限，对双线路腕臂等特殊结构改造带来较大困难。本文结合某多线桥上双线路腕臂改造项目，提出了几种改造方案，供类似项目参考。

简介：摘要：本论文以强风区接触网臂架为研究对象，对强风区接触网臂架的施工难点作了简单的分析，重点讨论了抗风式臂架的构造及安装方法及相关的技术要求。

简介：摘要：本文介绍了一种可在多个轴上移动的机械臂，通过改善机械臂在各种臂载荷、臂的动态操作参数实现整个机械臂在操作位置范围内的动态性能和控制，并利用来自轴执行器的力或压力反馈以及所选回路命令信号和回路参数实现可变惯性缩放。同时在广泛的操作参数范围内保持稳定的伺服回路操作。其中可变惯性缩放是通过使用查找表对表条目进行适当插值来实现的。在数字轴处理器中适当的可变惯性比例因子由轴处理器确定，供相应的轴伺服回路使用。该技术可实现机械手装置在各种预定操作要求下可根据机械臂载荷的质量、特定轴上的指令速度以及机械臂的一个或多个主要控制轴的操作实现精确控制。

简介：摘要：本论文设计了一种装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统。通过分析装载机动臂孔组同轴度检测的目标和要求，采用图像处理和计算机视觉技术，设计了系统的硬件和软件结构，并提出了一种基于边缘检测和模板匹配的同轴度检测算法。实验结果表明，该系统能够有效地实现装载机动臂孔组同轴度的自动化检测，具有较高的准确度和可靠性，对提高装载机生产过程的质量控制具有重要意义。

简介：摘 要：针对箱形臂架上液压油管支座焊缝开裂的问题，采用等效结构应力法的手段对焊缝疲劳寿命进行评估分析。首先分别采用shell单元和四面体单元、六面体单元对箱形臂架液压油管支座附件焊接结构进行离散，并利用Fesafe中Verity模块进行焊缝疲劳寿命评估，对比分析三种网格类型对应力和疲劳寿命计算精度的影响，并针对焊缝开裂的问题进行分析及结构优化。结果表明：三种单元类型静强度计算获得应力分布趋势一致，但shell单元模型最危险位置不合理，通过对焊缝布置位置进行优化，焊缝的疲劳寿命分别提升15.3倍及213倍。

简介：摘要：XE3C全电脑三臂凿岩台车更是阿特拉斯.科普柯目前最先进的用于隧道和矿山掘进的设备。它主要与推进梁、钻臂、柴油发动机、动力系统、制动系统、RCS控制系统、硬件RCS、液压系统、气动和水系统、电气系统等一系列部分组成。相对于传统凿岩台车它的钻机控制系统可以帮助钻机操作人员监控和控制钻机钻孔参数，同时还可记录钻机状态、事件和错误资讯，便于后续分析使用，同时提高钻孔的精度和稳定性，大大的减少超挖和欠超挖的发生，增加一次进尺量。操作室采用封闭式减少了粉尘和噪音对人的损害，还装有空调，方便调节到舒适到温度，使作业环境有了极大的改善。他的钻孔速度比传统的气动凿岩机速度提高了50%，还可以多孔同时推进，一次成孔，提高了整体的施工进度。隧道传统的人工风钻已经越来越不能满足我们国家对环保、低能耗、高效率的要求，全电脑三臂凿岩台车在改善操作环境、提高机械效率、降低人工劳动力，实现机械代人中发挥着重要的力量，也是日后隧道机械化施工的必然发展趋势。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。