简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要:轴端接地装置 是动车组转向架的关键零部件之一,接地盖是接地装置的重要组成部分,本文分析介绍了高速动车组轴端接地盖产生裂纹的原因。
简介:摘要:本文介绍了雷尼绍测量技术和西门子 840D编程技术应用,将建立工件原点、自动刷新、校验主轴 A轴偏差融合在一个程序,方便了操作者的操作。通过实际验证,优化程序显著提高了加工效率,消除了手动计算原点数值错误以及 A轴偏差导致工件报废带来的风险,具有重要的工程应用价值。